这里使用的容错数据接收方法，电平转换电路、端口定义和状态转换都与以上的方法相同，但不采用ARINC429总线提供的时钟采集数据，而是对ARINC429总线的两根信号线分别进行8倍频的采样。通过检测中前4次时钟周期的平均值来计算出数据的传输速率，对后面的数据选择相应的接收频率来接收。对于每一根信号线，当每一位采样得到的数据不一致时，即由于干扰导致产生波动时，采用投票的方式表决；
再将两根信号线的信息进行综合比对，纠正错误信号；如还有错误位，且只有1位错误，则运用校验位信息计算出该错误位的实际信息，否则才舍掉此数据。
4．1 传输速率自动识别
普通的ARINC429接收模块设计中没有检测传输速率，是因为无需通过传输速率来识别数据传输结束时的四位时钟周期。而本文所介绍的方法，则需通过速率来选择采样频率。当传输速率为100 Kb／s时，用800 kHz的时钟采样；当传输速率为12．5 Kb／s时，为使时钟统一采用800 kHz的时钟，但用计数器计数，计数值为8才采样一次，以实现100 kHz采样。
在接收模块处于接收状态时，累加前4个周期时钟周期，即busa和busb均为0的周期的计数值，然后将此累加和除以4，即右移2位，从而计算出了前4个时钟周期的平均值，并据此计算出速率。因此，在前4个周期，用800 kHz的时钟采样。计算出传送速率后，若为12．5Kb／s，则切换为100 kHz采样时钟。
4．2 采样数据处理
采用8倍频对信号进行采样，这样对每一位而言，前半个周期的数据采样了4次，后半个周期的归零时钟也采样了4次。将对数据采样4次得到的4个数据进行对比，若4个数据一致，则传输无错误；若4个数据有3个一样，则采用投票的方式，采信3个一样的数据；若两个数据为0，而另两个数据为1，则无法判断此位数据的值，记为错误位。
由于ARINC429总线采用差分方式传输，即同时接收到两组数据。可同时对这两组数据做位检测，并对其进行综合判断。
若经位检测，测得A线为1，B线为z，则B线实际为0，即逻辑“1”；因为A线为1时，B线只能为0，来表达逻辑“1”，A、B线均为1的情况不存在。同理，测得A线为z，B线为1，则A线实际为0，即逻辑“0”。然而，若A或B线中，一个为0，另一个为z，则无法判断其值；因为A、B线同时为0的情况存在，表示的是时钟，只能将其记为错误位，如表3所示。
由于在采样时，既得到了数据，也得到了时钟，所以在对A、B线进行综合判断之后，需将时钟信息去除掉，即将A、B线均为0的为去掉。然后判断所得数据是否有错误位(z)，以及错误位的数量。若错误位只有一位，则可通过其他位和奇偶校验位，推算出该位的实际信息；若错误位不止一位，则无法推算出实际信息，只能将此数据字舍掉；若无错误位，则进行奇偶校验。通过PC端软件控制ARINC429板卡，进行多个通道的收发测试，如图7所示。
5 结语
实验证明，使用本文论述的方法能够自动识别传输ARINC429总线速率，在多通道通信过程中，充分发挥了SoPC系统实时性和并行数据处理的优势，在民用航空电子设备的设计和研究中能够可靠地进行数据传输，降低航空电子行业在测试设备方面的成本投入。
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