系统上电后，首先执行硬件的初始化，初始化完成之后，执行函数开始运行OSAL系统。事先应当安排好GPS、GPRS、RFID、报警事件的优先级。该任务调度函数按照优先级检测各个事件是否就绪。如果存在就绪的任务，则调用相应的任务处理函数去处理该事件，直到执行完所有就绪的任务。而如果任务列表中没有就绪的任务，则可使处理器进入睡眠状态实现低功耗。
4 结语
将ZigBee技术与GPS、GPRS、RFID等通信技术相结合设计的车载终端系统简单可行，体积小、功耗低，运行稳定。结合上位机软件，并根据快递对应的标签号，不仅可以管理快递，而且每个用户都可以登录系统查看快递的具体地理位置，在心中有个大致印象，从而给人们的生活习惯带来便利。
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