不同品牌、不同型号的滚筒全自动洗衣机基本都是由盛水筒、洗涤内筒、进水电磁阀、排水泵、双速电动机、传动带、加热器、过滤器、箱体、门盖及控制系统等组成的，如下图所示。
滚筒全自动洗衣机的工作原理包括进水、洗涤、排水、漂洗和甩干（脱水）几部分。进水和排水过程和波轮全自动洗衣机基本相同，下面介绍洗涤原理。
和波轮全自动洗衣机一样，它采用盛水筒来盛水和洗涤液，也采用洗涤内筒盛放衣物，水和洗涤液通过内筒的小孔可自由进入、流出。内筒在电动机带动下按正转、停止、反转的周期工作，带动筒内的衣物翻滚摩擦，实现去污清洗的目的。滚筒洗衣机的洗涤原理如下图所示。当内筒由A状态向B状态旋转时，衣物在洗涤液中不仅与筒壁和提升筋产生摩擦，而且提升筋会将衣物带出液面并达到一定的高度，在重力的作用下又摔到洗涤液内，与洗涤液发生撞击，模拟棒打、摔打的手工洗涤效果。这样，随着内筒的不断运转，筒内的衣物不仅与衣物之间，与筒壁摩擦，而且不断升高、落下，撞击洗涤液，从而实现去污清洗的目的。
另外，为了进一步提高洗涤效果，滚筒洗衣机还有加热功能，将水温加热到30～60℃（有的洗衣机最高温度可达到90℃ ），加快了洗涤液分子的运动，从而增强了溶解污垢的化学作用，大大提高了洗涤效果。
