DSP 阵列系统中DSP 的连接方式如图1 所示,DSP 之间通过Link Port 相连,每片DSP 都有一个LinkPort 连至系统总线的端口。DSP 阵列与控制系统之间通过Link Port 的数据传输率最高为600MB/ s ,所有DSP 芯片的J TAG 口串联至Frontpanel 的J TAG 插座。
图1 DSP 的连接方式图
4 DSP 阵列在声纳信号处理中的应用
以下介绍的是我们在水声信号处理系统中运用DSP 阵列进行声纳信号处理的方案,本系统以VME 总线为系统开发平台,前端调理模件、模数转换模件和前端控制模件等VME 插件,采用Sharc 级DSP 芯片阵列完成声纳信号实时处理,采用嵌入式实时操作系统VxWorks 及X 窗口系统的中央控制和显示。
从前端采集来的信号,经波束形成和复解调,再经过窄带滤波后的信号分为两路,一路送去进行幅度检波,一路作频域处理。幅度检波就是对复信号求模,根据信号幅度判决有无目标存在。频域处理分两种情况:当发射信号为单频脉冲时,进行功率谱估计,然后根据多普勒频移估计目标速度;当发射信号为双曲调频信号时,进行相关处理。
声纳综合数据处理主要包括主动声纳信号处理和被动声纳信号处理。其中,主动声纳信号处理又根据发射信号的不同,分为非相干处理、相干处理、功率谱处理。声纳综合数据处理主要完成目标自动检测、目标参数测定和动目标跟踪。
根据声纳信号处理的特点和ADSP21160 的处理器结构,我们这里决定采用流水线式多处理器结构。因为声纳信号处理具有高速处理要求、数据流向具有单向特性的特点,利用ADSP21160 的连接端口和片内的存储器可以方便地构造出流水线多处理器系统。总的信号处理算法被分配到每个处理器中进行,组成系统的各个处理器按顺序实现一部分处理算法;每个处理器在进行的处理过程中,前后级处理器之间通过连接端口接收输入数据和发送输出数据;同时,处理器内核可以全速地运行信号处理算法程序。
5 任务分析与处理器分配
Link Port 是由Sharc 提供的受独立I/ O 控制器控制的四位数据端口,采用异步握手方式,数据传输率可以达到100MB/ s ,并有支持DMA 方式传输,不用CPU 干预。优点是数据率高,容易实现并行,适用于数据率较高而对缓冲区容量要求不大的场合。多DSP 板上有4MB 的共享内存可以被板内任意一片处理器直接读写,其优点是缓冲区大,操作方便,但由于片外存储器的访问需要获得板级总线的控制权,指令周期长
本文关键字：暂无联系方式综合-其它，单片机-工控设备 - 综合-其它
