概要
Piccolo 微控制器是对 TMSxF24xx 系列进行全方位改进的成果。 从 C24x 内核到新的C28x 内核，设计人员将看到显著的性能改善、增大的存储器容量和编程易用性。 此外，CLA 协处理器和 VCU 加速器等新性能选项进一步提高了系统性能、增加了强大的控制回路，也带来了与众不同的控制平台。
从控制外设的角度，Piccolo 微控制器对 PWM 进行了改进，提供了更灵活的 PWM 生成、高分辨率的 PWM 功能、增强的死区支持和更先进的 PWM 跳闸功能。 在迁移至 Piccolo 微控制器后，设计人员应该能够获得更高的控制性能、功效和系统安全。 同样，Piccolo 微控制器的分辨率得到了提高，可以获得更准确更快速的转换速度，从而实现更高频率的控制回路，而双取样保持功能则可以在取样多个输入时实现同步零延迟。
Piccolo 器件的架构也进行了变革，可以减少控制延迟并降低系统成本。 片上比较器提供异步、直接、低延迟的路径，可在没有 CPU 干预的情况下跳闸 PWM 输出。 同样，双路取样保持 ADC 可以实现同步相电流测量或同步电压和电流测量，以进行电力电子装置反馈。 通过去除之前支持器件必需的昂贵组件，集成的上电复位支持、欠压复位支持和电压稳压器进一步降低了系统成本。
最后，为了帮助开发人员将代码移植到新的Piccolo微处理器系列中，Code Com- poser Studio (CCS) IDE 提供了编译器选项，可以接受基于 C24x 的汇编码，为开发人员到基于 C28x 的器件的代码迁移打下了良好的基础。 IQMath 库、DSP 库、浮点数学库和信号生成库等独特的器件库简化了使用 C2000 执行的常见运算的编程过程。 同样，开发人员可以利用经过调整的应用库(如电机控制库、太阳能库和数字能源库)来快速启用系统，使之通过优化的代码良好运转。 我们也提供了详细的硬件应用套件，可以为开发人员提供适合的平台，供其进行相关终端设备的学习和开发。 这一切都可以通过 C2000 的 controlSUITE 软件套件获取，用户可将此作为单个访问点，获取使用 C2000 微控制器开发所需的所有资源。
因此，立即开始使用Piccolo 微控制器吧! 凭借 Piccolo 器件提供的独特优势， 开发人员可以获得比基于TMS320xF24xx 的应用更高的性能、功效和强健性。
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