电机驱动采用PWM方式，有效的利用了DSPTMS320F2812的片上资源。工作原理图如图7所示。
为保证系统平稳运行和良好的动态特性，流过电机的电流经放大后送到TMS320F2812内部的A／D进行采样。
2．6 外围通信接口
TMS320F2812内部设有串行通信模块，利用串行通信模块配置RS 422串口与外围系统、测试设备等的上位机进行通信，如图8所示。可以采用定长帧的通信协议，上位机发送指令，DSP处理器则对命令进行响应。
3 实验结果
控制电路设计完成后，进行软件的设计。软件设计包括系统初始化、中断服务程序、控制算法实现、特殊情况处理等。控制算法优先考虑工程中较为成熟的PID控制。在平台结构件、光学件及各传感器安装完成后，控制电路对平台实现了闭环控制。将稳定平台安装在仿真转台上，通过目标模拟器产生目标，驱动仿真转台相对目标作3°，3 Hz正弦摆动，此时稳定平台工作在稳定状态，光轴相对空间稳定。对稳定平台上的红外探测器产生的图像进行观察并记录和分析，结论是像点稳定，抖动量约为1个象素，满足系统性能需求，所以得出结论，以数字处理器TMS320F2812为核心组成的控制系统能够实现对稳定平台的控制。
4 结语
光轴稳定平台在军用、警用、民用等领域获得了大量的应用。以DSP为核心的稳定平台控制电路设计已成为主流趋势。本文中，使用了数字处理器TMS320F2812实现了对平台各传感器信息的数据处理及控制回路的数字仿真，极大的降低了控制电路的复杂度，提高了可靠性。该控制电路不仅满足了系统高速、高精度的要求，同时也为一些复杂的、先进的控制算法的探索和使用提供了一个物理平台。
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