(2) 进行NIOSⅡ软核处理器的嵌入式软件开发时可以通过多种方式减少软件代码和提高工作效率，包括使用自定义初始化函数alt_main( )，使用精简Newlib C库，优化软件编译参数，自定义指令等，但这样无疑对软件开发人员提出了更高的要求。
(3) 编写中断服务程序时要注意防止系统“死锁”，尤其是使用ANSI C标准库函数访问IO设备时。
4 试验结果
该系统样机与GPS单一定位的 定位系统 在武汉徐东地下通道进行了对比试验。试验结果如图4、图5所示。从对比结果可以看出，GPS单一定位的定位系统在地下通道区出现了定位盲区，而本系统接收终端在地下通道行走时，监控中心地图上还可以实时显示轨迹，克服了以往单一GPS定位系统的定位盲区，验证了该系统的可行性并体现了其优越性。
图5 GPS单一定位轨迹
图6 本系统定位轨迹
5 总结
本文采用 SOPC 技术，设计并实现了一种基于NIOSII软核处理器的便携式组合定位系统，并采用GPS和数字指南针组合定位，克服了单一GPS定位的盲区。与传统的便携式定位产品相比，该系统具有开发周期短，开发成本低，产品生命周期长，适用范围广等优点。该系统体积小，便于携带，并可以缝制在衣服、饰物品中。适合于老人、小孩、智障人群佩戴，以便对他们进行监控，防止他们走失，也适合一些特殊行业，例如邮政、公安、电力、冶金行业，市场前景可观。
本文关键字：技术 综合-其它，单片机-工控设备 - 综合-其它
