$ AABBB,ddd ……………………ddd,*hh<CR><LF>
其各字段定义如下：
$：起始语句头；
AA：对话设备识别符；
BBB：语句名；
，：域分隔符；
ddd…ddd：发送的数据内容；
*：校验和符号；
hh：校验和；
<CR><LF>：终止符（回车、换行）。
2．倾角传感器输出格式分析[8]：倾角传感器数据包为6字节的定长数据包，数据格式如表1所示。数据头字节和最后的校验和字节用于通信同步，实际格式为ASCII码。具体定义如下：
表1：倾角传感器数据包格式
3．USB接口操作：在对USB进行操作的时候，必须要利用WinDDK将设备驱动程序进行编译，主要步骤为：得到设备的厂家标识和产品标识，利用驱动程序的GUID值获取设备的文件名, 用 CreateFile 函数打开设备，接着利用设备文件名和驱动程序里面的 Pipe 名打开 Pipe, 访问这个 Pipe 对应的 USB 端点，利用CreateFile 得到的设备句柄，从而通过 DevICeIoControl 函数实现设备规定的动作。需要注意的是厂家标识、产品标识和GUID值在驱动程序的“*.inf”文件里面就可找到，如果没有，则需要联系设备生产厂家了；Pipe 名和DeviceIoControl函数的参数需要参考驱动程序资料才能找到。
相关代码如下：
HANDLE hPipe = OpenDevPipe("Pipe1"); //驱动程序里面的 Pipe 名, 对应访问某个端点的 I/O,需要与驱动一致
if(hPipe != INVALID_HANDLE_VALUE) //打开 Pipe 成功
{
WriteFile(hPipe, Buffer, BytesToWrite, &nBytesWritten, NULL); //把 Buffer 里面的字节写入 hPipe
CloseHandle(hPipe);
}
//使用 DeviceIoControl 访问 USB 设备
HANDLE hDevice = OpenDevice();
if(hDevice != INVALID_HANDLE_VALUE) //打开设备成功
{
if(DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_READ_xxxx, &IOBLOCk, sizeof(IOBLOCK), &c, 1, &nBytes, NULL))
{
//操作成功，
}
CloseHandle(hDevice);
}
4 结束语
在系统设计中，以 PC/104 嵌入式计算机模块为核心，构建了由GPS接收机、无线数传设备、倾角传感器等设备组成的 实时 姿态 数据采集 系统，试验表明，系统能够实时、稳定、连续地提供固定站和流动站的姿态信息、定位信息以及两者的相对位置信息，从而能更好地掌握试验设备载体的运动状态，为得到精确的试验结论提供保障。
本文主要创新点在于以PC/104嵌入式计算机模块为核心，构建由GPS接收机、无线数传设备、倾角传感器等设备组成的实时姿态数据采集系统，分析了软件设计的难点及实现方法。在工程实践上具有实际意义。
参考文献：
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本文关键字：数据采集 综合-其它，单片机-工控设备 - 综合-其它
