实验中，随着采样调度周期数的不断增加，IRQ模式下时钟计时与理论值的处理器时钟周期偏差数较FIQ模式明显偏多，FIQ模式计时比IRQ模式更接近实际计时。结果表明，通过FIQ模式进行的时钟中断较IRQ方式更精确。
6 结束语
本文提出一种高效的异常处理方案，并以时钟为例进行了验证。通过实现验证，采用上述FIQ中断模式所设计的时钟中断控制程序，较IRQ模式的时钟中断方式更为高效，能为嵌入式系统提供更为精确的调度周期，实验效果与预期相符。
本文关键字：处理器 ARM单片机，单片机-工控设备 - ARM单片机
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