系统调试初步通过，还得测试其稳定性、分析误差所在。从实验结果得出，定位精度的误差基本上控制在25 m以内，误差原因主要来自两方面：首先是GPS模块硬件本身的性能误差。GSU-36要求工作电压为直流3.1 V～3.6 V(纹波≤50 mV)。且模块使用有源天线，若天线受附近电磁场干扰或GPS卫星所处位置不很理想时，定位精度会有不同程度的降低。另一方面，电子地图的分辨率也大大决定了定位点的精确性。OZI是一个支持自主测绘、编辑电子地图的软件。为达到理想的定位精度，可自行测绘一份更精细的电子地图。
7 结束语
基于ARM微控制器的嵌入式系统能够完成所需的各种协议，能够满足系统的软硬件需求。地面目标跟踪及报警系统整合了GPS、GSM技术，利用GSM的SMS功能实现手持终端和监控中心之间的数据传送，以实施对目标的实时定位跟踪。在开发测试中，可明显感觉到与自建无线数据网相比，其可操作性及实时性有显著提高，而且成本较低，结构简单，可靠性较高。
本文关键字：报警系统 ARM单片机，单片机-工控设备 - ARM单片机
