MSP430超声波测距_MSP430单片机

MSP430超声波测距

点击数：7426 次录入时间：03-04 11:57:49 整理：http://www.55dianzi.com MSP430单片机

         MOV .b #P2CA0,&CACTL2       ; P1.6为比较输入
         MOV .b #CARSEL+CAREF1+CAON,&CACTL1
                                       ; 比较器A开, 0.5Vcc整. 参考
SetupLCD bis.b #LCDON+LCDSON+LCDSG0_7,LCDCTL
                                       ; LCD模块开和静态模式
ClearLCD MOV #15,R15             ; 15 LCD mem位置清除
         MOV .b #LCDMEM,R14
Clear1    MOV .b #0,0(R14)             ; 写零在LCD RAM中
         inc.b R14
         dec R15                   ; 是否清除所有LCD mem?
         jnz Clear1                ; 清除更多LCD mem
         bis.b #BTIE,&IE2          ; 使能基本定时器中断
         eint                         ; 使能中断
         ret
;******************************************************************************

;******************************************************************************
BT_ISR                                     ; Basic Timer ISR, CPU returns
                                       ; to active mode on RETI
;******************************************************************************
         bic #LPM3,0(SP)          ; Clear LPM3 bits on TOS
         reti                         ; on return from interrupt

;******************************************************************************
TAX_ISR; Common ISR for CCR1-4 and overflow
;******************************************************************************
         add.w &TAIV,PC             ; Add TA interrupt offset to PC
         reti                         ; CCR0 - no source
         jmp CCR1_ISR             ; CCR1
         reti                         ; CCR2
         reti                         ; CCR3
         reti                         ; CCR4
TA_over    reti                         ; Timer_A overflow

CCR1_ISR bic.w #CCIFG,&CCTL1
         bic.w #LPM0,0(SP)          ; Exit LPM0 on reti
         reti                         ;

;******************************************************************************
Display    ;Subroutine to Display values DIGIT1 & DIGIT2
         ;CPU Registers used R15, R14, R13 and R12, not saved
;******************************************************************************
         MOV .w #LCDM1,R15          ; R15 points to first LCD LOCation
         MOV .b DIGITS,R14          ; LSD value moved to R14
OutLCD    MOV .b R14,R13             ; Copy value in R14 to R13
         rra.b R13                   ; Right Shift
         rra.b R13                   ; four times to
         rra.b R13                   ; swap
         rra.b R13                   ; nibbles
         and.b #0Fh,R14             ; low nibble now in R14
         and.b #0Fh,R13             ; high nibble now in R13
         MOV .b LCD_Tab(R14),R12    ; Low nibble to LCD digit 1
         MOV .b R12,0(R15)          ; Low nibble segments a & b to LCD
         rra.w R12