}
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 SJA1000基本操作
// 函数名称 Write_SJAsendBUF
// 入口函数 无
// 出口函数 setting_success
// 操作寄存器 接收缓存器（20-29）状态寄存器02
// 函数功能 写发送缓存器
// 特殊要求 只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit read_SJAreceiveBUF(void)
{
bit setting_success=0;
unsigned char i;
while(SJA_workmode==0)
{
setting_SJA_workingmode(); //设置SJA在工作模式
}
if((CANREG_read(0x02)&0x01)!=0)
{
if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
{
receive_BUF.FrameID_H=CANREG_read(0x20);
receive_BUF.FrameLENTH=((CANREG_read(0x21)&0xF0)>>4);
receive_BUF.FrameKIND=((CANREG_read(0x21)&0x08)>>3);
receive_BUF.FrameID_L3=(CANREG_read(0x21)&0x07);
if(receive_BUF.FrameKIND==0)
{for(i=0;i<receive_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
receive_BUF.Frame_Data[i]=CANREG_read(0x22+i);
}
setting_success=1; //接收寄存器读成功
}
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 供调用子程序
// 函数名称 SJA1000_init
// 入口函数 无
// 出口函数 无
// 操作寄存器 1）控制寄存器（地址00）
// 2）收代码寄存器ACR（地址04）
// 3）验收屏蔽寄存器AMR（地址05）
// 4）总线定时寄存器BTR0（地址06）
// 5）总线定时寄存器BTR1（地址07）
// 6）输出控制寄存器OCR（地址08）
// 7）测试寄存器（地址09)
// 8）和时钟分频寄存器CDR（地址31）
// 函数功能 SJA1000初始化设置
// 特殊要求 在复位模式进行，初始化结束进入工作状态
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJA1000_init(void)
{
while(connect_OK==0)
{
SJAconnect_judge(); //检测设备连接
}
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //置SJA1000为复位工作模式
}
while(setting_SJA_rate()==0)
{
setting_SJA_rate(); //设置总线波特率
}
while(setting_SJA_dataselect()==0)
{
setting_SJA_dataselect(); //设置SJA接收数据的格式（标示位）
}
while(setting_SJA_CLK()==0)
{
setting_SJA_CLK(); //设置SJA输出始终的形式
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 中断处理函数
// 函数名称 send_interrupt
// 入口函数 无
// 出口函数 无
// 操作寄存器
// 函数功能 接收中断处理函数
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
send_interrupt()
{
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 发送中断处理函数
// 函数名称 receive_interrupt
// 入口函数
// 出口函数
// 操作寄存器
// 函数功能 发送中断处理函数
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
receive_interrupt()
{
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 中断函数
// 函数名称 SJA_INTR
// 入口函数 无
// 出口函数 无
// 操作寄存器 中断寄存器（地址03）
// 函数功能 中断分析，判断是什么中断，调用相应的中断处理函数
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJA_INTR() interrupt 0 using 1 //CanBus接口芯片产生中断(INTR0)
{
unsigned char sta;
unsigned char temp;
EX0 = 0;
sta = CANREG_read(3); //读中断寄存器
temp = sta & 0x20;
if(temp == 0x20)
SJA1000_init();
temp = sta & 0x04;
if(temp == 0x04)
SJA1000_init(); //消极错误中断,错误报警中断,均导致重启
temp = sta & 0x02;
if(temp == 0x02) //发送中断处理
{
send_interrupt();
}
temp = sta & 0x01;
if(temp == 0x01) //接收中断,接收数据
{
receive_interrupt();
}
EX0 = 1;
}
main()
{
}
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