//------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 SJA1000基本操作
// 函数名称 SJAconnect_judge
// 入口函数 无
// 出口函数 无
// 全局变量 connect_OK
// 操作寄存器 测试寄存器(地址09)
// 函数功能 判断SJA1000与控制器连接是否正常
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJAconnect_judge(void)
{
CANREG_write(0x09,0xAA); //写AA到测试寄存器(地址09)
if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1; //连接正常
}
else
{
connect_OK=0; //连接故障
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 SJA1000基本操作
// 函数名称 setting_SJA_resetmode
// 入口函数 无
// 出口函数 无
// 全局变量 SJA_workmode
// 操作寄存器 控制寄存器(地址00)
// 函数功能 设置SJA工作在复位模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_resetmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==1)
{
SJA_workmode=0; //置复位模式成功
}
else
{
SJA_workmode=1; //置复位模式失败
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 SJA1000基本操作
// 函数名称 setting_SJA_resetmode
// 入口函数 无
// 出口函数 无
// 全局变量 SJA_workmode
// 操作寄存器 控制寄存器(地址00)
// 函数功能 设置SJA工作在正常工作模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_workingmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata&0xFE;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==0)
{
SJA_workmode=1; //置工作模式成功
}
else
{
SJA_workmode=0; //置工作模式失败
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 SJA1000基本操作
// 函数名称 setting_SJA_rate
// 入口函数 SJA_BTR0,SJA_BTR1
// 出口函数 setting_success
// 操作寄存器 总线定时寄存器BTR1(地址07)和BTR0(地址06)
// 函数功能 设置SJA波特率
// 特殊要求 只能在复位工作模式下设置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_rate(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //设置SJA工作在复位模式
}
CANREG_write(0x06,SJA_BTR0);
CANREG_write(0x07,SJA_BTR1);
if((CANREG_read(0x06)==SJA_BTR0)&(CANREG_read(0x07)==SJA_BTR1))
{
setting_success=1; //波特率设置成功
}
else
{
setting_success=0; //波特率设置失败
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 SJA1000基本操作
// 函数名称 setting_SJA_dataselect
// 入口函数 SJA_ACR,SJA_AMR
// 出口函数 setting_success
// 操作寄存器 验收代码寄存器ACR(地址04)和验收屏蔽寄存器AMR(地址05)
// 函数功能 设置SJA接收数据类型
// 特殊要求 只能在复位工作模式下设置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_dataselect(void)
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