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SJA1000 CAN总线程序

SJA1000 CAN总线程序

点击数:7286 次   录入时间:03-04 11:43:57   整理:http://www.55dianzi.com   51单片机
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unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   SJAconnect_judge
// 入口函数   无
// 出口函数   无
// 全局变量   connect_OK
// 操作寄存器 测试寄存器(地址09)
// 函数功能   判断SJA1000与控制器连接是否正常
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void SJAconnect_judge(void)
{
   CANREG_write(0x09,0xAA);                //写AA到测试寄存器(地址09)
   if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
    {
     connect_OK=1;                         //连接正常 
     }
    else 
    {
    connect_OK=0;                         //连接故障
    }  
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   setting_SJA_resetmode
// 入口函数   无
// 出口函数   无
// 全局变量   SJA_workmode
// 操作寄存器 控制寄存器(地址00)
// 函数功能   设置SJA工作在复位模式
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void setting_SJA_resetmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;  
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;
     CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
     if((CANREG_read(0x00)&0x01)==1) 
        {
         SJA_workmode=0;                        //置复位模式成功
        }
     else 
       {
           SJA_workmode=1;                         //置复位模式失败
        }  
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   setting_SJA_resetmode
// 入口函数   无
// 出口函数   无
// 全局变量   SJA_workmode
// 操作寄存器 控制寄存器(地址00)
// 函数功能   设置SJA工作在正常工作模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_workingmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;  
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata&0xFE;
     CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
     if((CANREG_read(0x00)&0x01)==0) 
        {
         SJA_workmode=1;                        //置工作模式成功
        }
     else 
       {
           SJA_workmode=0;                         //置工作模式失败
        }  
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   setting_SJA_rate
// 入口函数   SJA_BTR0,SJA_BTR1
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器 总线定时寄存器BTR1(地址07)和BTR0(地址06)
// 函数功能   设置SJA波特率
// 特殊要求   只能在复位工作模式下设置
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bit setting_SJA_rate(void)
{
bit setting_success;  
while(SJA_workmode)
      {
      setting_SJA_resetmode();                   //设置SJA工作在复位模式
      }
     CANREG_write(0x06,SJA_BTR0);
     CANREG_write(0x07,SJA_BTR1);
     if((CANREG_read(0x06)==SJA_BTR0)&(CANREG_read(0x07)==SJA_BTR1))
        {
         setting_success=1;                        //波特率设置成功
        }
     else 
       {
           setting_success=0;                         //波特率设置失败
        }  
return(setting_success);
}

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// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   setting_SJA_dataselect
// 入口函数   SJA_ACR,SJA_AMR
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器 验收代码寄存器ACR(地址04)和验收屏蔽寄存器AMR(地址05)
// 函数功能   设置SJA接收数据类型
// 特殊要求   只能在复位工作模式下设置
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bit setting_SJA_dataselect(void)

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