生活小区无人驾驶班车自动运行系统

《生活小区无人驾驶班车自动运行系统》

项目结题报告

项目负责人 ：徐铭泽

项 目 类 别： (D)         

项 目 金 额 : 1000元     

哈尔滨工程大学水声工程学院 02-514班

2005年06月29日

摘    要

本次设计的 生活小区无人驾驶班车自动运行系统 ，采用两片 AT89C51 作为班车的检测和控制核心；采用光电开关阵列寻线使班车沿预定路线行驶；采用 二维超声雷达及红外探测器进行障碍物的识别与蔽障；在路口处设置控制台以控制不同路线班车的行驶状态；采用金属传感器检测金属片实现到站停车；采用语音模块进行报站、提示、警告等语音提示，另外班车采用直流减速电机驱动、微型伺服电机转向。该套演示系统高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、环保性，可以为无人驾驶班车的后续研究提供宝贵的经验。

关键词： AT89C51     光电开关阵列    二维超声雷达    红外探测器   语音模块

                    控制台

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