CK6136整体结构及用用途

 CK6136整体结构及用用途 2．1．1主要结构及运动分析 　　　机床的运动 　　　数控机床在加工过程中存在多种运动，按照运动作用的不同分为表面成型运动和辅助运动。 　　　表面成型运动是指使工件获得一定表面形状反必需的刀具和工件这之间的相对运动，分为主运动和进给运动。其中主运动直接切除毛坯上的被切削层，速度高，消耗机床大部分动力；进给运动用于保证切削层不断地投入切削，形成各种形状的加工表面，进给运动相对来说消耗电动机的功率要小些。 　　　数控机床加工过程中还存在上些辅助运动，如工作台的分度运动，刀架或刀库的选刀运动，机械手的换刀运动等，这些运动虽然不直接参与加工，但是对于保证加工质量，提高生产效率，改善加工条件等起到了很大的作用。 2．1．2 CK6136结构与运动分析 　　　如下图所示为CK6136经济型车床传动链示意图，该车床存在以下运动。 　　　1．主传动机构 　　　主传动系统由功率为11KW的交流三相异步电动机驱动，经传动比为1：1的带轮传动，直接带动主轴旋转。主轴在35r/min~3500r/min的转速范围内实现无级调速。由于主轴的范围不是很大所以在主轴箱内省去了齿轮传动的变速机构，减少了齿轮传动误差对主轴精度的影响。   　　　2．进给传动机构 　　　为确保数控机床的加工精度，进给系统采用了滚珠丝杠螺母副来减小传动过程中带来的间隙误差。 　　　①滚珠丝杠螺母副： 　　　滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。 　　　组成及原理：   　　　滚珠丝杠螺母副的结构原理图 　　　组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。 　　　工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。 特点： 　　　传动效率高：机械效率可高达92%~98%。 　　　摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。 　　　轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。? 　　　滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后 　　　②纵向传动机构 　　　纵向进给系统由功率为1.8KW的交流伺服电动机驱动，经联轴器带动滚珠丝杠旋转，将电动机的回转运动转化成床鞍的直线纵向运动。 　　　③横向传动机构 　　　横向进给系统由功率为0.9KW的交流伺服电动机驱动，经联轴器带动滚珠丝杠旋转，将电动机的回转运动转化成滑板的直线横向运动。 　　　④螺纹车削 　　　为保证主轴转一圈，刀架移动一个导程，在主轴箱的左侧安装了个个光电编码器。主轴至光电编码器的带轮传动比为1：1。光电编码器配合纵向进给交流伺服电动机，保证主轴转一圈，刀架移动一具导程（即被加工螺纹的螺距）。 2.1.3刀架 　　　CK6136主要采用四工位（四方形）刀架，其结构如下图所示： 　　　原理与动作过程如下： 　　　四方刀架：1松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架； 　　　2 换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀； 　　　3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转。 　　　      4锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……） Ck6136适用范围： CK6136数控车床主要用于对回转体类的零件进行加工，多适用于多品种、中小批量产品的加工，对复杂、高精度零件更显其优越性。

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