在S7-200 PLC中规定只能用状态寄存器来表示顺序控制步，每个步由一个状态寄存器位表示。步进控制指令包括步的开始、步的结束和步的转移指令。顺序控制指令的梯形图指令盒形式如图4-48所示。
图4-48 顺序控制指令的梯形图指令盒形式
顺序控制指令的STL指令如下：
LSCR Sn.x步开始，其操作数Sn.x为状态寄存器Sn中的一个位，称为该SCR步标志位，当其为“1”时，允许该SCR步工作。
SCRT Sm.y步转移，其操作数Sm.y为状态寄存器Sm中的一个位，当其为“1”时，程序转移至由Sm.y表示的SCR段，同时自动停止当前SCR步的工作。
SCRE步结束，顺序控制步无条件结束。
每个顺序控制步必须有LSCR和SCRE指令。
顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序。
【例4-19]用顺序控制指令实现顺序控制中的一个步的程序段，这一步实现的功能是使两个电机Ml和M2启动运行20s后停止，切换到下一步。程序如图4-49所示。
图4-49 顺序控制指令的应用
步进条件为时间步进型。在S0.5所代表的步为活动步时，启动两个输出的同时启动定时器T50，步进条件满足时（时间到）进入下一步(S0.6)，关断上一步。
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