S7-200 PLC的子程序调用指令(SBR)

    1．建立子程序

    可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。

    2．子程序调用

    子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。

    CALL SBR0    ／／子程序调用

   CRET    ／／条件返回

    RET    ／／无条件返回（自动）

    【例4-18】循环、跳转及子程序调用指令应用程序，循环、跳转的梯形图程序如图4-45所示，子程序调用的梯形图程序如图4-46所示。

图4-45 循环、跳转指令的应用

图4-46 子程序调用指令的应用

    STL指令如下：

    LDW>= AC0,+100

    JMP 10    ／／跳转

    LD    M0.0

    FOR VW100，+1，+20 //循环开始

    LD    I0.0

    CAIL SBR_0    ／／调用子程序

    NEXT    ／／循环返回

    LD    I0.1

    SQ0.0，1    ／／位置1

    LBL 10    ／／标号

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