FX系列共有10条方便指令:初始化指令IST(FNC60)、数据搜索指令SER(FNC61)、绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC62)、增量式凸轮顺控指令INCD(FNC63)、示教定时指令TIMR(FNC64)、特殊定时器指令STMR(FNC65)、交替输出指令ALT(FNC66)、斜坡信号指令RAMP(FNC67)、旋转工作台控制指令ROTC(FNC68)和数据排序指令SORT(FNC69)。以下仅对其中部分指令加以介绍。
(1)凸轮顺控指令 凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC62)和增量式凸轮顺控指令INCD(FNC63)两条。
绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形,输出点的个数由n决定,如图3-67a所示。图中n为4,表明[D.]由M0~M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300~D307中,开通点数据写入偶数元件,关断点数据放入奇数元件,如表3-15所示。当执行条件X0由OFF变ON时,M0~M3将得到如图3-67b所示的波形,通过改变D300~D307的数据可改变波形。若X0为OFF,则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。
图3-67 绝绝对值式凸轮顺控指令的使用
a) 绝绝对值式凸轮顺控指令 b) 输出波形
表3-15 旋转台旋转周期M0~M3状态
开通点 关断点 输出
D300=40 D301=140 M0
D302=100 D303=200 M1
D304=160 D305=60 M2
D306=240 D307=280 M3
增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图3-68所示,n=4,说明有4个输出,分别为M0~M3,它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0~M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300~D303中(用MOV指令写入)。图中波形是D300~D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300~D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数,M0~M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后,标志M8029置1,以后周期性重复。若X0为OFF,则C0、C1均复位,同时M0~M3变为OFF,当X0再接通后重新开始工作。
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