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7.2.3 PLC程序设计常用的方法(2)

7.2.3 PLC程序设计常用的方法(2)

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其对应的梯形图如图7-13所示。

2)选择分支及编程方法

选择分支分为两种,如图7-14为选择分支开始,7-15为选择分支结束。

选择分支开始指:一个前级步后面紧接着若干个后续步可供选择,各分支都有各自的转换条件,在图中则表示为代表转换条件的短划线在各自分支中。

选择分支结束,又称选择分支合并,是指:几个选择分支在各自的转换条件成立时转换到一个公共步上。

在图7-14中,假设2为活动步,若转换条件a=1,则执行工步3;如果转换条件b=1,则执行工步4;转换条件c=1,则执行工步5。即哪个条件满足,则选择相应的分支,同时关断上一步2。一般只允许选择其中一个分支。在编程时,若图7-14中的工步2345分别用M0.0M0.1M0.2M0.3表示,则当M0.1M0.2M0.3之一为活动步时,都将导致M0.0=0,所以在梯形图中应将M0.1M0.2M0.3的常闭接点与M0.0的线圈串联,作为关断M0.0步的条件。

在图7-15中,如果步6为活动步,转换条件d=1,则,则工步6向工步9转换;如果步7为活动步,转换条件e=1,则工步7向工步9转换;如果步8为活动步,转换条件f=1,则工步8向工步9转换。若图7-15中的工步6789分别用M0.4M0.5M0.6M0.7表示,则M0.7(工步9)的起动条件为:M0.4d+ M0.5e+ M0.6f,在梯形图中,则为M0.4的常开接点串联与d转换条件对应的触点、M0.5的常开接点串联与e转换条件对应的触点、M0.6的常开接点串联与f转换条件对应的触点,三条支路并联后作为M0.7线圈的起动条件。

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