MCS51汇编指令与PLC的助记符指令间的确存在着对应关系的，可以用51单片机的ANL C，BIT指令来代替PLC的AND指令，用ORL C，BIT指令来代替OR指令，用MOV指令来代替LD、OUT指令，用51单片机的跳转指令LJMP/AJMP来模拟PLC循环扫描描，等等。由于PLC的梯形图与其助词符指令之间也是一一对应的，如常开接点的串联对应AND指令，常开接点的并联对应OR指令，这样，就可以用等效替换的方法将梯形图转化为51汇编指令程序了。替换中最常用的方法是：接点串联使用与指令，接点并联使用或指令，具体如何转换将在下面的编程实例中详细说明。
3. 2 编程实例
控制功能如下，当按下X002按钮后，使Y000得电而驱动泵电机动作，同时使下一梯级中的常开Y000闭合，从而使得再按X004，Y001才会得电而驱动主电机动作；否则，未按X002按钮，而先按X004按钮时，主电机将不会动作。按X003按钮后，只有主电机停止，而按X001按钮后，两电机才会同时停止。现在要求改用仿真板来实现两台电机顺序控制。
改用仿真板的编程思路是，首先要确定仿真板与被仿真PLC的输入/输出端口之间的对应关系，可按照实际的输入/输出情况进行对应，其中输出端口之间的对应关系如表1所示，而输入端口之间的对应关系如表3所示。对图2中的梯形图按照上述确定的输入/输出对应关系进行替换，
接着，就可以用51系列仿真器（如万利MedWin），对转化后的汇编源程序进行编辑、编译，直至最后输出Intel HEX文件。将此十六进制文件的内容用编程器（如炜煌的WH－200B）写入到89C2051芯片中。最后，将固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上，就能成功地进行预定的两台电机顺序控制了。
4 总结
用本文所述的用AtmelAT89C2051仿真PLC控制方法，已经成功做成专用的功能电路模块，如控制电机运行的星形－三角形减压起动电路模块，电机顺序起动运行电路模块，广告灯控制电路模块等等。由于该仿真电路板小巧灵珑、价格低廉，也十分适合教师在讲述PLC应用时，无需购买上千元的PLC，就能在多媒体教室演示仿真PLC的控制实验，较为生动地讲授学习梯形图编程。此外，仿真电路板整合了MCS－51单片机控制和PLC控制两门技术，还被成功用于本市首期维修电工高级技师培训的单片机和PLC应会项目和考核项目。
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