浅谈嵌入式软PLC虚拟机在电气测试中应用

　　根据虚拟机的原理和执行机制，对虚拟机的机器码执行方案进行了总体设计，PLC文件是梯形图程序的保存文件，通过对PLC文件进行词法分析、语法分析和语义分析编译产生PLM文件，然后调用宏汇编库，并进行一系列的转换生成机器码，产生PLE文件；最后创建机器运行环境来执行机器码，宏汇编库中是每个梯形图指令对应的宏汇编段。

（4）交叉开发调试算法研究

　

　非嵌入式通常采用本机开发、本机调试、本机运行的开发方式；而嵌入式开发需要交叉开发，绝大多数采用宿主机开发、宿主机和目标机之间交叉调试、目标机运行的方式开发。

　　交叉开发调试算法：

• 在宿主机平台上编写程序代码；
• 固化监控器至目标机上；
• 连接宿主机和目标机；
• 编译链接应用程序，生成可执行代码；
• 将可执行代码下载到目标机；
• 使用交叉调试器进行调试；
• 如果程序调试没有发现异常，转至11）；
• 调试程序时发生错误，利用交叉调试器定位错误；
• 修改错误代码；
• 重复4）-10）；
• 将目标机程序固化在目标机上。

　　4、嵌入式软PLC改造后的控制系统

　　以测试继电器TV5实验为例。其要求如下：每次测试5个继电器，每个继电器的动作频率是5s开，5s关。根据要求，试验最好的结果是每个继电器用6个TV负载，即每个TV负载是5s开，55s管。输入点有：开关，检出，复位M个，停止次数设定量N次，动作频率设定L个，常开/触点转换。其中，M=测试产品个数，N、L个数由实际需要确定。其算法如下：

• 设定一个循环周期，使累积误差最小；
• 在循环周期内设计动作时间和动作频率，以及动作次数；
• 设计相关联动、互锁、紧急停车和复位等功能；
• 执行动作与反馈根据产品相关标准进行比较，判定结果和设定中断程序。

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