2.4.控制站软件组态:
控制站的组态用OMRON的系统软件SSS作为技术平台,用梯形图作为编程工具,其组态内容主要有:
2.4.1.PLC内部地址的分配:
I/O 地址的分配:PLC的I/O地址是PLC与现场检测设备、执行机构进行数据通信的唯一的一一对应的寄存器地址,I/O地址的分配是对PLC进行进一步组态的基础;对OMRON-C200而言,I/O地址与所连接的I/O模块有关;连接到数字模块上的现场设备,其I/O地址取决于I/O模块的安装位置和在该模块上的点号,连接到模拟模块、PID模块上的现场设备,其I/O地址取决于I/O模块的单元号(不同的模块应通过模块的硬开关设置不同的单元号)和在该模块上的点号;比如在本系统配置中,现场的雷达液位变送器LT-101输出的4~20mA 的模拟信号连接在单元号为3的模拟输入模块AD003的第二点上,则它在PLC中的配置的地址便是IR:132;而阀门HV120的关闭状态信号(closed)连接到安装在的扩展机架第二槽的数字输入模块ID212的第十点上,则它在PLC中的配置的地址便是IR:01210;本系统中,共定义 I/O地址142点。
操作站与控制站数据交换地址的分配:操作站与控制站的数据通信是通过读写PLC的内部寄存器来完成的,为了实现操作站与控制站的实时通讯,还必须为PLC配置足够的内部寄存器地址来存贮这些数据;比如,定义DM0232作为操作站与控制站交换LT-101的数据的内部寄存器,则PLC把采集到LT-101的液位信号经过预处理后存贮在DMO232,而操作站则到PLC的DM0232读取LT-101的数据来建立自己的数据库;本系统中,共定义此类地址184点。
中间地址的分配:PLC在运行过程中,还需要大量的中间寄存器来存放那些运算过程中的临时数据,为提高应用程序的可读性,也必须对这些寄存器进行必要的定义和注释。
2.4.2.为控制策略编写梯形图
自动调节:本系统中选用3个PID03模块组成6个调节回路来完成生产过程的自动控制,为了方便操作人员在操作站对控制过程的管理,PID03的SW2应设置为ON,并编写相应梯形图以实现PLC与PID03的数据交换,比如:调节回炉PIC111由单元号为5的PID03的第二回路完成,当执行图2所示一段程序后,PLC中地址DM0060中的数据就被定义为调节回路PIC111的给定值。
三取二表决:为保证安全生产,常压罐的压力必须控制在规定的范围内,每升高(降低)到一定范围时,就必须启动(停止)相应的设备;为此,在现场用三块压力表来测量其压力,PLC中对三个压力进行比较,只有三块中的二块同时具备条件时,连锁才动作;在编写梯形图时,采用比较指令、再加上与、或、非等逻辑指令就可实现此控制策略。
连锁保护:梯形图与电气连锁逻辑图非常相似,I/O地址确定以后,为连锁保护编写梯形图既操作简单又可读性强。为保护设备和生产安全,本系统共编写连锁回路21个。
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