3、PLC的选型
PLC在性能上比继电控制逻辑优异，PLC可靠性高,抗干扰能力强，在硬件和软件两个方面还采用可屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等措施，其平均无故障时间达到（3～5） ×104 h 以上;PLC编程直观、简单，采用了一种面向控制过程的梯形图语言;PLC适应性好，它是通过程序实现控制的。
在本设计方案中，采用三菱微型可编程控制器—FX2N-128MR。
二、控制方法
由于钳型吊的工作部件比较复杂，包括主钩、副钩、大车、小车、夹钳回转及开闭等，对这些电机都要求有4级速度变换和正反向切换。现在以主钩系统为例，说明实现上述要求的控制方法。
直流调速装置Mentor II的速度给定选择图，，01.17 为速度给定1; 01.18 为速度给定2; 01.19 为速度给定3;01.20为 速度给定4（4个给定速度在Mentor II菜单上设定）;01.12为正反向选择。
结论：
经过近一年的设备运行，到目前为止达到了预期的目的。本系统为数字系统;硬件结构简单;性能稳定;抗高温、抗粉尘、抗震动;平滑调节运行稳定;基于该技术所研制的设备正在申请国家专利。
本文作者创新点：该系统节约能源;提高作业率。其直接经济效益可观，该技术不仅可以在全国钳型吊上应用，还可以推广至其他大型吊车，其市场前景十分广阔。
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