u(i,j),u(i+1,j),u(i,j+1),u(i+1,j+1)表示控制表中4个任意相邻的控制输出点。横向为实际测量压强e的变化方向,纵向为压强给定值与压强测量值偏差△e的变化方向。
3.2 模糊控制查询表程序设计
为了简化程序设计,对输入量加一个偏移量6,使得输入量论域从[-6,6]转换到[0,12]。将模糊控制查询表中的元素按从左到右、从上到下的顺序依次置入PLC的VW200~VW369存储区中。寻址方式采取基址+偏移地址寻址的方式,求得最终控制量地址是200+E+△E。
在实际应用中改造后的除尘系统模糊控制输出比较平稳,系统上升时间tr、调节时间ts和超调量σ%均明显优于改造前的喷淋式除尘系统。在电厂试运行阶段,除尘系统性能稳定,未出现输煤皮带溢水、输煤管道赌煤等现象,运行效果良好,与系统仿真结果一致。
5 结束语
本文提出的线性插值模糊控制器具有响应速度快、稳态精度高等优点,算法简单,易于实现。将线性插值模糊控制算法应用于PLC输煤程控系统中的喷淋式除尘系统,既保留了PLC控制系统可靠、抗干扰强等优点,又提高了控制系统的智能化程度。
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