67.2=2% 设定相对零速值为2%,在当实际速度达到该值以下时,制动器开始闭合.
67.09=P67.10 选择启动转矩调用P67.10的值.
67.10=100% 设定启动时转矩给定值为100%.
69.2=3S 设定上升方向转速从0到100%的加速时间为3S.
69.3=3S 设定下降方向转速从0到-100%的加速时间为3S.
69.4=2S 设定上升方向转速从100%到0的减速时间为2S.
69.5=2S 设定下降方向转速从-100%到0的减速时间为2S.
98.1=RTAC-SLOT1 激活与脉冲编码器模块的通讯.
4)主要功能介绍
转距验证
转矩验证用于确认在松开抱闸和开始提升运行之前传动能够产生转矩,抱闸没有打滑.它是将机械抱闸被施加时给一个正的转矩给定(P67.10的值)来完成的.如果转矩验证成功,则表示转矩达到了正确的等级,才能执行启动序列中的下一步骤.当变频器启动信号有效时,转矩验证程序就开始了,完成之后,转矩验证OK被置1,如果在转矩验证期间检测到了任何故障,则转矩验证失败,且传动跳闸停车,并在监控系统中给出故障指示，大大增加了起重机的安全性。
机械制动控制
变频器内置了制动逻辑控制器,用来控制抱闸接触器的动作.当接收到启动命令时,变频器首先对电动机进行预励磁,然后释放速度和转矩控制器,如果转矩验证OK通过,制动器将抬起,电动机将按照正常的加速时间运行.如果在规定的时间内没有接收到制动应答信号,传动将故障跳闸并指示制动器故障.启动命令撤去之后,传动将按减速时间减速到相对零速,当接到零速信号反馈后,制动抬起命令被关闭,在制动施加时间(即P67.1的值)内传动将保持励磁和转矩输出,直至制动器闭合完毕，有效地预防了溜钩事故的发生。
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