adr：从站地址及报文类型;
bcc：bcc 校验符。
在adr和bcc之间的数据字节称为uss的净数据。主站和从站交换的数据都包括在每条报文的净数据区域内。净数据区由pkw区和pzd区组成。
pkw pzd
pke ind pwe1 … … pwen pzd1 … … pzdn
pkw：此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本并可修改和报告参数的改变。其中：pke：参数标记，用来控制传动装置的参数读写。位0~10为参数号位，12~15为参数读写控制。
ind：参数索引，是16位的区域，通用传动装置应设为0。
pwe：参数值。pzd为过程控制数据域，根据发送/接收报文格式的有所不同。
stw为控制字。
zsw为状态字。
sw为设置点。
iw为实际值。
pzd 报文格式
pzd1 pzd2 pzd3 pzd4
stw sw1 sw3 sw2 主站到从站
zsw iw1 iw3 iw2 从站到主站
3.3 plc与触摸屏间的mpi通信模式
