(2)逻辑控制
联锁逻辑控制实现开/关的控制,逻辑控制及用户自定义功能块等。系统实现了电磁阀控制以及参数越限报警等功能。
(3)人机接口
HMI系统中包含主工艺画面,各系统送气压力、流量,供气压力调节等多幅画面,画面直观、丰富,具备PID在线调节、在线显示调节曲线功能,包括过程量变化趋势的实时趋势曲线、历史趋势曲线。
(4)报表打印
以报表形式绘制报警记录、历史记录画面,调节间数据报表。实时趋势曲线和历史趋势曲线可随意设定时间段,打印在线趋势,历史趋势曲线。
3 软件设计
根据该系统具体情况,PLC系统软件设计过程中着重要考虑的是以下几个方面:
(1) 数据采集及工程量转换
(2) PID算法
(3) 流量温压补偿计算以及流量的累积计算
对于系统中的逻辑控制选用梯形图(LADDER)编程,直观、方便;对于PID回路控制流量温压补偿计算以及流量的累积计算部分则采用语句表(STL)编程,结构紧凑而又灵活。
PID调节是该系统中最为重要的控制程序,因此特将PID算法作一重点介绍。
3.1 PID算法
STEP7提供了两种常用的PID算法:连续型PID(FB41)和离散型PID(FB42),根据实际要求,选用的是FB41。并在组态王中使用画图功能模拟一个PID调节器的操作面板,完成PID调节控制中的手/自动切换、给定值输入、手动输出值输入、PID参数(比例系数、积分时间)输入等功能。
PID算法的输出实际上是比例(P)、积分(I)、微分(D)三部分作用之和:
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