2.2、槽路微调电容的控制
当调节激励以改变发射机输出能量即改变D电压时,需同时改变微调电容,使耦合网络匹配,以减小反射系数[2] 。对微调电容的控制采用了如图4所示的闭环控制结构。当PLC收到来自本地TP270触摸屏的动作信号(本地控制模式);或者收到来自Wincc的动作信号(远程控制模式)时,就调用相应的功能块FC,产生脉冲和方向信号,经驱动器放大,拖动步进电机,改变电容板间距离,从而实现对电容容值的改变和耦合网络的匹配。 其中位置传感器采用的是SICK的ATM60 SSI绝对位置编码器,电容板的位置编码数据以SSI协议的格式,传送给S7-300的SM338 模块,通过Ethernet上传给处于控制室的工业PC,在Wincc组态的HMI中显示;同时通过Profibus把位置编码数据传给本地的触摸屏TP270,在Protool组态的本地人机界面中显示。
2.3、调理电路
为保证发射机各个系统参数的监测,只要调节图中的可变电阻,并适当的设置SM331模块的系数因子,就能实现参数的准确测量;并在组态的HMI中显示,达到发射机参数远程监控的目的。
3、软件设计
系统的软件设计主要包括PLC软件设计、工业PC的上位的HMI设计以及本控触摸屏TP270的HMI设计。PLC的程序设计,主要实现现场的数据测量、状态监控、控制策略的判断和与上位机的Wincc数据通信。
在Wincc组态软件环境下,分别设计了发射机的操作流程图、状态监控图、参数测量显示图、参数趋势曲线图;并具有报警记录、报表生成、打印等功能。本地控制的触摸屏TP270的HMI设计是在Protool环境下组态完成的,其功能和Wincc组态的HMI大致相同。如图6所示其人机界面(HMI),分成了操作流程区域,发射机参数测量监控区域,发射机状态监控区域和功能选择区域。
Step7中程序循环组织块是OB1,通过判断来自上位工控机Wincc或触摸屏TP270的操作变量状态和PLC输入接点的状态,循环调用开关机功能块FC20,脉冲宽度调制生成块SFB49及背景数据块DB20,参数测量功能块FC21,激励信号调节功能块FC22,系统连锁保护块FC23,与DB通信的功能块FC24,整个程序结构如图7所示。当PLC加电初始化完成后,进OB1主循环块,并扫描功能块FC24实现与Wincc和TP270的通信,获取操作信息并接合PLC 的输入接点和辅助节点如M1.0,调用相应的功能块FC,完成相应的控制操作;同时把相关数据和参数状态通过FC24上传给Wincc,实现远程监控。在任何时刻系统参数出现异常,PLC都会调用连锁保护块FC23,使系统处于保护待机状态,并把故障显示到Wincc和TP270操作界面中告知系统运行者[3]。
4、结束语
该系统采用了西门子S7-300PLC作为本地控制器,具有抗干扰能力强,运行可靠等优点。接合Profibus现场总线,以触摸屏TP270作为本地控制的人机接口设计,取代了以按钮、数码管、模拟表头等作为人机接口的方案;减少了系统的布线,简化了接口电路的设计等工作,并且具有设计简单、运行可靠、显示直观等优点。采用Wincc组态HMI,使上位机操作界面友好,状态显示直观,降低了操作难度,提高了自动化水平,节省了人力资源。
本文作者创新点:结合Profibus总线技术和触摸屏,改变了传统以按钮、数码管、模拟表头等作为人机接口的设计思路,在EMC(电磁兼容)恶劣的情况下,可靠的实现了发射机系统的控制。