1.4.3 启停同步设计
两台电机均采用的是变频器控制，考虑到机械惯性等外在因素后，对锭速变频器设置一对加减速时间，然后通过内部的一个函数计算，得出卷绕变频器的一对加减速时间，使得两台电机启停能够同步。而横动的同步，则是通过通讯读取卷绕变频器的时候频率通过一些计算，转换为伺服横动的速度，然后使用伺服命令动态修改速度的功能，以实现伺服横动的同步要求。
1.5 实施结果
采用FBs- PLC作为控制核心，配合变频器、伺服电机、触摸屏实现倍捻机的功能，不仅在工艺设置的可调节性占有优势，而且整个机器的启停阶段也可以做到良好的配合，以确保捻度的保持性。由于机械的构造干扰比较大，将屏蔽及接地设计好，对于机械的良好运行也比较有保证。
二 控制系统设计
2．1硬件配置
设备的控核心为永宏FBs-14MC主机，FBs-CB5通讯扩展板1块，以及11KW及7.5KW变频器各一台，伺服电机一台。该主机配有8点输入和6点输出，自带一个RS232通讯口，通过加FBs-CB5通讯模板实现PLC与双台变频器的通讯。配永宏HU070S-00触摸屏一台，该人机采用65536色真彩TFT液晶，具有800×480的分辨率，主机自带两个通讯口。
图2-1 硬件配置图
2．2控制工艺流程设计
步骤一：机器上电后伺服自动复位寻找中心位置，进入机械运行的准备状态。
步骤二：使用触摸屏与PLC做通讯，并直接在触摸屏上对工程参数进行设置，主要是机械方面的参数；其次是根据工艺要求对工艺参数进行设置。
步骤三： 参数设置完全后，便可进行启动。三个部分动作同步运行起来，伺服横动根据成型长度做往返运行，分别根据停摆速度、上摆速度、软边速度运行一定的次数组成一个大的循环。
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