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AB PLC控制网及其在卷烟厂的应用

AB PLC控制网及其在卷烟厂的应用

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 1 前言
    厦门卷烟厂由国家烟草局的批准建立一条CO2膨胀烟丝生产线,来满足市场的需求。经过协商,厦门卷烟厂CO2膨胀烟丝自动系统采用ControlNet网络作为主控制网络,并且网络的结构是冗余双网,运行安全可靠,实时性强,易于扩展;系统设计合理。功能完善、便于操作。该系统是卷烟业ControlNet冗余网的成功运用之一,达到了国内外卷烟控制系统的先进水平。该网络已经成功运行了二年多,性能稳定,已经取得了良好的社会和经济效益。现将该系统采用的AB控制网介绍如下:

    2 AB控制网的概述
    AB控制网采用一种新的通信模式,即生产者/客户(Producer/Consumer)模式,这种模式允许网络上的所有节点,同时从单个数据源存取相同数据,它用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输,是高速确定性的网络。它允许传送无时间苛刻要求的报文数据,但不会对有时间苛刻要求的传送造成冲击,它作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路,综合了现有各种网络的能力。该网络具有如下优点[1]
    ① 网络所有节点同步、信息吞吐量大、速度快、效率快,从而能实现精确的同步控制以及实时性高的网络控制。
    ② 在同一链路上,采用多控制器控制相互独立的I/O
    ③ 节点可分成不同的优先级,以满足不同的实时要求。
    ④ 每帧信息都有CRC校验和其他校验措施,数据传输误码率低。
    ⑤ 有严重故障的节点可自动从网络上切除,保证网络的正常运行。
    它作为控制器I/O设备之间的一条高速通信链路,综合了现有的I/ODH+链路的能力。完全可以满足卷烟企业的生产要求。

    3 CO2膨胀烟丝生产线的网络结构与特点
    厦门卷烟厂采用集散型测控管理系统,设一个中心控制室主站和四个分现场(见图1)。各PLC站之间通过ControlNet网络通讯,中控室四台PC机和服务器通过以太网通讯。现场测控由PLC完成,数据监控及分析由工作站计算机承担。各分站独立运行。通过网络分享信息资源;中控室可监控各分站的运行,实行优化调度。主控制网ControlNet冗余网下挂4台型号为1756-L55M13PLC,分别控制冷端、热端、进料端和出料端四个分站。根据各分站的不同情况,各PLC还通过DeviceNet[2]挂接若干个FLEX I/O和变频器等;冷端和热端的PLC还通过DH+网带了一定数量的型号1747-K524SLC,用于监控燃烧炉、压缩机等比较独立和分散的设备。这三层网络结构是卷烟行业比较常用的网络结构,第一层信息层采用以太网,用于全厂的数据采集、历史数据查询和程序的维护;第二层自动化控制层采用ControlNet网络,用于实时I/O控制、报文传送。第三层设备层,用于底层设备的低成本、高效率信息集成。

ControlNet网络具有吞吐量高、资源共享、传输介质为同轴电缆或光纤、支持冗余介质、体系结构灵活等特点。当通信速度为5Mb/s时,网络刷新时间最小可达到2ms,可寻址节点数为99个,同轴电缆传输距离达3km(光纤介质使用中继器时可达到30km)。这种通讯速度和距离在卷烟行业的应用是绰绰有余的,可根据距离或厂房的实际情况选用同轴电缆或光纤。

    ControlNet网络是一个高速确定性冗余网络,当一条网线中断时,另一条网线会立刻工作,对通讯和控制没有任何影响,保证安全生产。

    ControlNet网络组态和编程简单,通过ControlLogix Gateway,它能实现与Ethernet (以太网)、DeviceNet(设备网)、RIO(远程IO)、DH(数据高速公路)网络之间的数据交换。这种灵活的连接方式使扩容升级很容易,如烟厂需要再增加其它设备,只需再添加PLC,对原有系统不须更改。又如挂接到DeviceNet上的控制马达的变频器或软启动器,可直接通过触摸屏或由PLC向设备发送命令、控制设备的运行,又可以从设备读取数据、监视设备的状态、操作方便。

    ControlNet网络支持主从通信、多主通信、对等通信及这些通信的任意通信的混合形式。对输入数据和对等通信数据实行多信道广播,通信形式可以组态选择,应用灵活,并可以改进网络的性能。在传送对时间有苛刻要求的控制信息的同时,对其他无时间苛求的信息也能传送。在每个网络刷新周期内,对时间有苛求的信息是一定要传输的。这就保证了控制的实时性和可靠性,在AB公司的一些应用软件上(如:Panelbuilder32)编辑Tag时,有scheduledunscheduled两个选项,可以对信息的传送方式进行选择。

    4 通信模式
    ControlNet网络是基于开放网络技术的一种新的生产者/客户通信模式。它允许网络上的所有节点,同时从单个的数据源存取相同的数据。基于这种生产者/客户模式网络的优点:①提高效率。数据源一旦发送数据,多个节点能够同时接收数据,报文通过目录来识别的。②精确的同步化。更多的设备能够加到网络上,但不需要增加网络的通信量,并且所有节点的数据同时到达。
    (1)传统的源/目的网络模式特点
    ①需要多个数据包传送相同的信息到多台设备;
    ②数据到达不同的目的地的时间不同;
    ③产生附加的网络通信量,影响网络性能;
    ④报文发送和对时间有苛求的I/O数据,需要使用不同的网络。
    (2)生产者/客户网络模式特点
    ①多个节点能够从单个生产者(数据源)接收数据;
    ②节点能够同步化(多信道广播)
    ③优化的带宽潜力能用于增强系统功能;
    ④使用同一网络进行编程和I/O信息传送。
  
    5 厦门卷烟厂膨胀烟丝生产线AB控制网的应用情况及其维护
    厦门卷烟厂的控制网络从运行到现在比较稳定。曾经出现过一次单网断开的故障,由于有冗余双网,对生产没有造成影响。这次故障是由于误操作把其中一个节点断开所致。经过检修,很快恢复正常。
    厦门卷烟厂膨胀烟丝生产线的ControlNet网络为总线型,网络两端各有一个中端电阻,传输介质为同轴电缆,电缆有五层屏蔽。采用同轴电缆使维护比较简单。ControlNet采用的组态软件是RSNETWORX,它能提供一个图形化的网络视图,具有在线和离线组态网络的能力。这个软件是配置控制网和维护控制网必备的软件。

   当网络出现故障时,首先观察PLC部分1756-CNB网卡通讯灯,如发现A网和B网的通讯灯红绿交替闪烁,则说明通讯异常,如果只有其中的B网故障,可直接将其断开,这不影响网络通讯和正常生产。将故障网断开逐段检查,直到查出断点,如果硬件检查不出问题,可启动RSNETWORX,检查网络配置是否正确,如不正确,可用原有备份的网络配置程序重新下载到PLC中,必要时可先进行修改再下载。
  
    6 总结
    总体上,ControlNet网络是一种先进的网络控制系统平台,是规模庞大、扩容简单、安全稳定、技术先进的PLC冗余控制网,能保证烟厂的连续生产和安全生产,完全可以满足卷烟行业的需要。

 


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