在通信过程中，首先要对主机进行初始化，即对第255块号对应的缓冲区内容进行参数配置，主要是定义通信端口的设置，模块缓冲区的详细划分。设置的有以下参数：
〈1〉定义MCM通信模块两个独立的通讯接口设置。包括：选择主机模式或者从机模式、定义字符奇偶校验、停止位的个数，传输的波特率，响应延时等参数。
〈2〉定义模块的缓冲区中存储接收数据的数据存储区。包括：接收数据存储区的起始块号，存储区的连续块数。
〈3〉定义模块的缓冲区中存储发送数据的数据存储区。包括：发送数据存储区的起始块号，存储区的连续块数。
〈4〉定义模块的缓冲区中指令存储区。由于指令存储区固定从80号数据块开始，所以只需指定存储区的块数。
4．MCM模块的功能指令设置
MCM模块处于主机模式下时，功能指令列表存放在模块缓冲区中的指令存储区。主机向从机发出请求时，模块从指令存储区逐条读出功能指令，并按照MODBUS请求帧格式发送数据。
指令存储区中每条功能指令的具体内容如下：
1、模块通信端口选择
2、从机的站地址。从机在接收数据时将本站编址的值与收到的站地址比较，以此判定信息是否是发给本站的。而主机在接收时则将收到的站地址与发送的站地址比较，以判断是否是正确的从机响应
3、指令的功能编码
4、源地址。即主机要发送或接收的数据在缓冲区中的起始数据地址
5、数据长度。即主机要发送或接收的数据的字节数
6、目的地址。即从机要接收或响应的数据的寄存器地址
7、数据的类型。用于标示读、写的数据是双字节的浮点数还是单字节的整数
8、轮询时间
如果主机希望在1号通讯接口读取2号Sepam2000从机中寄存器0805h-080Ah的内容并存放到模块缓冲区第50个字节开始的连续6个字节中，功能指令内容如下：
5．AB PLC通讯程序的开发
程序执行时，在第一个扫描周期，都必须设置MCM的状态，即初始化MCM模块。通信程序中，PLC在输入、输出映像文件中为MCM缓冲区设置当前以及后续读写指针，分别指向当前MCM缓冲区数据块号，后续缓冲区数据块号。若MCM处于数据传送允许状态，即 I1:1/0 = 1 , O0:1/0 = 0时，PLC判别当前读写指针，调用相应读写逻辑指令。如果指针指向接收数据的数据存储区，则PLC从MCM模块中接收数据；如果指针指向发送数据的数据存储区，则PLC向MCM模块发送数据；如果指针指向指令存储区，则PLC向MCM模块传送功能指令。每次执行一个数据块的传送，并在传送后，把后续读写指针覆盖当前读写指针，从而在下个扫描周期进行下一个数据块的传送。PLC自动周期性扫描，按照编定的功能指令向从机的输入/输出数据进行发送/接收，以满足数据传输的要求。
根据PLC的逻辑指令及MCM的通信原理，画出了图4所示的主机通信程序结构框图。
五．结束语
经过现场调试，实现了1台AB PLC与13台SEPAM2000组成的MODBUS网络连接。实际应用证明，这种方式组成的系统结构简单，应用方便，能满足复杂的控制需要。
参考文献
1、3100/3150 MCM USER Manual，ProSoft Technology ,1997.
2、AB PLC Programming Reference Manual，AB ,1997.
3、Sepam2000 Communication protocol , Schneider, 1999.
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