DMCnet是台达自主研发的高速运动总线协议，已经在台达CNC、HMC运动控制器、运动轴卡、AH500plc运动模块等产品上有广泛的应用。其通讯速率可以达到单向10M，有效通讯距离可以达到30米，单单借助于一根网线就能完成配线，相当于运动数据的高速公路。相对于传统的运动控制方式而言，大大简化了配线方式，这样在机械手控制器安装时就可以有效避免了信号衰减和杂讯干扰的风险，提高了控制系统的实时性和可靠性。
其中HMC控制器借助于DMCnet网络，控制12轴伺服并且完成12轴的资料更新仅需1ms。使用者可以方便在HMC界面上读取各个运动轴的实时坐标，并借助于控制器自身的安全中断和便利指令来实现机械手各种示教功能、安全机能、微调修正功能。
5 台达HMC产品和M系列伺服产品介绍
5.1 台达HMC产品
台达HMC主要包括HMC08-N500S52 8寸面板安装型和HMC07-N500H52 7寸手持单元两种规格。HMC控制器集成了PLC处理器和HMI单元，使机械手控制器体积减小，节约了PLC的安装空间。借助于DMCnet运动总线接口连接M系列伺服实现运动数据的交换，利用RS422接口可以连接HMC专用I/O模组来实现逻辑控制。同时借助于以太网接口连接PC可以实现远端ERP数据管理、远程故障诊断等功能。
其中HMC07系列还可以通过外置的专用电缆、limit开关和E-STOP按钮，做到最远10m的便利手持操作和可靠的中断防护，而HMC08系列可以外置MPG电子手轮，能够满足机械手手轮示教功能。
借助于台达DOPSoft 软件为开发平台，开发者可以使用台达HMI的编辑方式来设计友好、直观的操作界面，使用兼容于台达PLC的编程指令来规划逻辑控制和运动指令，而无需去掌握高级的开发语言。同时利用HMC特定规划的运动寄存器，可以将复杂的运动控制指令“化繁为简”，成为明晰的逻辑控制，并且可以同时运行4个主程序，实现多轴间的分工协作。
5.2 M系列伺服
M系列伺服是台达A2系列伺服之后最新推出的内置Motion的伺服，它除了兼容A2系列伺服的全部功能外，还具有三轴运动控制功能，其中，DSP设计使其能够在不依赖上位机参与协调的情况下独立的来完成3轴螺旋插补、直线插补、两轴圆弧插补等复杂的运动控制。未来，台达在M系列还将规划内置PLC功能和G代码功能使其能够满足更灵活的运动控制方式。
同时，采用共直流电源设计，只需一组电源接入、一颗驱动器就能够同时拖动3颗不同或者相同功率的伺服电机，减少了机械手驱动器的安装空间和配线。
6 结束语
“显控一体，简捷高效”是台达HMC运动控制器独特之处，除了机器手控制领域，在其他产业机器领域HMC同样也可以发挥功能强大，开发便捷的优势。
从远古“木牛流马”开始，人类就一直追随着机器取代人类和超越人类的梦想，随着机器人技术的飞速发展，相信在未来，台达会有更多更好的控制解决方案应运而生。
