2 VFD-E变频器内置PLC简介
·PLC逐行扫描标准运行方式。
·丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。
·丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
·350步长程序容量。
·uS级基本指令的处理速度。
·结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。
·8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。
·I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。
·通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031）
·定时器：16只。T0～T15（100ms）。
·计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。
·通用内部寄存器D：30点（D0～D29）
·特殊寄存器D：45点。（D1000~D1044）。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。
·通过RS485编程。
3 VFD-E变频器的PLC程序执行方式
PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上 键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功会显示“END”,然后会跳回“PLC2”.在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。注意在上传和下 载程序前变频器是在停止状态下。
执行VFD-E变频器内部PLC程序有三种方式：
第一种方式：在PLC1编程页面下，自动执行PLC程序；
第二种方式：在PLC2编程页面下，经过WPL由通讯监控PLC程序运行（执行/停止）；
第三种方式：端子运行方式。当为外部多功能输入端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOP PLC(99)”后，端子接点导通(close)时，在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路（open）时PLC页面会显示PLC0,停止PLC程序。
4 内置PLC的特殊功能装置配置说明
限于篇幅，本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下，详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载VFD-E系列的说明书。
4.1特殊继电器说明
M1000 运转监视常开接点（a接点）。RUN中常时On，a接点。RUN的状态下，此接点On
M1001运转监视常闭接点（b接点）。RUN中常时Off，b接点。RUN的状态下，此接点Off
M1005变频器故障指示
M1006输出频率为零
M1007变频器运转方向FWD(0)/REV(1)
M1025变频器RUN(ON)/STOP(OFF)
M1026变频器运转方向FWD(OFF)/REV(ON)
M1028高速计数功能开启(ON)/关闭(OFF)
4.2特殊寄存器功能说明
D1025高速计数器现在值(低位)
D1025高速计数器现在值(高位)
4.3变频器特殊指令
1) DHSCS高速计数功能说明：
DHSCSS1 S2 S3（S1:比较值 ； S2:高速计数器编号；S3:比较结果。）
·高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输入。
·由设置DHSCS指令所需要的目标值，并且把M1028(特殊功能继电器，功能是变频器高速计数功能开启ON/OFF)打开，将自动进行计数。如果要清除计数器的数值，需要将M1029(特殊功能继电器，功能是清除高速计数值)设置为ON。
·高速计数器有3种运动控制模式，可以通过特殊寄存器D1044来设定。
第一种模式是“A-B 相脉冲”的模式。使用可以通过输入A相和B相的脉冲来做计数器的输入，需要和GND连接。
第二种模式是“脉冲＋符号”的模式。使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义A相来做脉冲，B相来做符号，需要和GND短接。
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