·监控及报警讯息。
人机界面操作方便,故障、报警信息简要明朗,通过人机界面可以大大方便操作员对塑料封切机的控制,提高生产效率。人机主要画面如图4所示, 图4(a)为正常运行显示界面,图4(b)为参数设置界面,图4(c)为功能选择界面。
图4 人机画面图
(3) 伺服驱动系统
台达ASDA系列伺服由低惯量100W到中惯量3kW产品齐全,其功能除了传统伺服驱动位置控制、速度控制及扭力控制外,更开发了伺服驱动的新技术—强健性控制;所以ASDA系列伺服具有响应速度快、低转速具有高刚性而且非常稳定运转等优异的特性。
伺服系统是封切机的执行机构,它的好坏直接影响到切袋的精度和系统的稳定性。本系统充分展现了台达伺服系统的优势—通讯能力及内含NC控制器的功能,PLC通过通讯的方式与ASDA伺服进行控制,达到高精度、高速度的要求。
(4) 变频器调速系统
变频器调速系统主要是对系统的送料速度、封切速度、出料速度进行调节控制,使送料、封切、出料达到很好的协调工作。本系统由成本和操作人员的习惯考量,仍采用了旋钮式的变频器调速装置,此方案具有方便、直观的特点。
(5) 其它辅助系统
系统其它辅助系统还包括温度控制系统和气动打孔装置。温度控制系统采用了简易温度控制调节系统,通过调节温度盘的旋钮,可以调节到用户需要的恒定温度,该系统具有方便调节、价格低廉、恒温性好等特点。气动打孔装置主要是对塑料包装袋(有的食品包装袋需要打孔)进行打孔,通过安装在轮轴上的位置传感器,当轮轴转到设定的位置后,信号会触发气阀打开,完成打孔的动作。
4 操作与调试
(1) 机械设计时,需要满足:
·(主)变频器频率工作在60Hz时,切刀与封刀来回往复运动达140次/分钟;
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