关于松下FP1 PLC立体停车库的应用设计
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(3) 控制单元和扩展单元输出功能强大:各个“COM”端均为独立的,可使用不同的电压;输出点额定控制能力强,为2A/250VAC或2A/30VDC,可直接控制接触器动作。
车库设置两个车辆出入口,主要目的是加快存取车辆的速度。系统配置时选用一个PLC,在东西出入口处各放置一台触摸屏,东出入口触摸屏和PLC距离约为 8m,所以直接通过RS232接口通讯;两个触摸屏之间的距离约为20m,选用RS485通讯接口。图3为其通讯接口协议接线图。
由于立体停车库领域的特殊性,对电机的要求很高,一般都采用三合一电机(即减速、制动、刹车为一体),本车库使用德国汉森电机,横移电机为0.25kW,升降电机为 2.2kW,规格为三相380V,通过接触器的通断直接控制电机的运行和停止,完全可以达到车位板的定位要求。
综合以上因素,根据I/O点数、输入输出信号特点、输出驱动能力、通讯等要求,选择FP1系列C72C继电器输出型PLC,扩展模块为继电器输出型E40(I 24/O 16),即可满足设计要求。
控制系统软件设计
本系统软件部分的中心任务是根据输入的存(取)车密码,对应的车位板运行到指定的位置。主要有四部分组成:(1)自动操作程序—根据车主输入的密码,对应的车位板运行,完成车辆的存取。(2)单步操作程序—按下按钮,执行一个车位板的完整动作。上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页
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