由式(4)分析可知：当F=0时，表明该部件未发生故障，反之，若F=I时，则表明该部件已经发生故障。为了更准确定位故障点，可将上式进行分解：
由上述分析可知，上述故障模型的特点是：基本上代表了所有机电一体化系统中开关量输入和开关量输出的故障状态。这种模型和它的分解可以将故障定位到某一元件的某一故障形式，这种模型很容易从梯形图人手编制故障检测控制程序。实现故障的检测。
3.故障诊断
故障诊断的实现，首先是故障检测。对于式(4)所示的故障模型。采用PLC进行故障检测是很容易的，而且不受其编程语言的任何限制。
当故障检测出来后，则应以可见性方式告知操作者，即故障的显示问题。故障显示根据系统的不同结构，可分为两种不同的方式。对于PLC作为主控装置的系统，故障显示的方法常常是将系统可能发生的故障按顺序编号。当系统发生故障后，PLC对发生的故障按编号进行译码，把结果送数码显示管进行显示。操作者根据显示数字查表即可知道故障发生点。
当PLC作为主控计算机的下一级控制装置时，主控计算机用串行或并行方式与PLC进行通讯，获取PLC的有关信息。系统发生任何一个或多个故障后，PLC发出一个中断请求信号请求主机中断，主控计算机中断后，从PLC中将有关故障信号读出，并根据其状态判断故障发生点，然后将故障发生的部位、原因、维护方法法显示在CRT上，给操作者提供维修信息，达到减小维修时间，提高系统利用率的目的。
考虑到目前机电一体化系统的用户程序大都以CCDOS作为环境的实际情况，同时又考虑到故障诊断的实时性、快速性、实用性和通用性，故障的显示可采用直接写屏的汉字处理方式，其方法是：
1.在uCDOs环境下建立故障信息源文件，它包括故障号、故障部位、故障原因和维修方法等。
2.根据源文件自动生成专用汉字库，专用汉字库只包括故障显示所需的各种汉字。
3.根据专用汉字库自动生产显示指针表，指针表指出各不同故障所显示的内容在专用汉字库中的位置。
4.如有故障，读状态区，判别故障点，显示相应的汉化故障信息供操作者使用。
4.结束语
对PLC控制的机电一体化系统进行故障诊断。其诊断决策是面向输入检测元件和输出执行元件，重点诊断这些部件可能发生的永久性故障。其方法是根据故障极力建立故障模型，再用PLC的程序实现故障检测，将检测到的故障信息用可见性方法告知操作者。这种故障诊断方法对于无论是PLC作为主控装置还是仅将PLC作为输入输出控制部件的机电一体化系统.都是十分有用而有效的一种故障诊断方法。
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