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PLC通过PROFIBUS控制多台变频器(2)

PLC通过PROFIBUS控制多台变频器(2)

点击数:7816 次   录入时间:03-04 12:01:37   整理:http://www.55dianzi.com   解决方案
选中从站,选择PPO类型1,双击4 PKW /2PZD(PPO1) 如下图所示;




从站组态完成后,从站1的地址分配4PKW从256~263共4字,2PZD从264~267共2字。主站→MICR.master4为输出Q,MICR.master→主站为输入I。编程时可以对相应地址进行操作,比如主站向从站发送PZD第2字数据2000H,可以用“MOVE”语句将2000H传送给PQW 266。




对PZD(过程数据)和PZK(参数识别数值区)的读写。

主站(PLC)发送给从站(MM440)的数据为任务报文(或指令),主站收到的从站数据为应答报文。通信报文有效的数据块分为PKW区和PZD区,它们分别具有任务报文和应答报文。其字节分配图如下 ;






通信报文的PZD区是为了控制和监测变频器而设计的。

STW;PZD任务报文的第一个字是变频器的控制字(STW),其含义如下;




说明 ;对于变频器收到的控制字,其位10 必须设置为1。如果位10是0,控制字将被弃之不顾,变频器按原先的控制方式继续工作。

HSW;PZD任务报文的第2个子是主设定值(HSW),这就是主频率的设定值,是由主设定信号源提供的(参看参数P1000)。数值是以十六进制的形式发送,即4000(Hex)规格化为由P2000设定的频率(假设为50HZ)那么2000H即规格化为25HZ,负数则相反。

应答报文(主站←MM440);

ZSW; PZD应答报文的第一个字是变频器的状态字(ZSW)。变频器的状态字通常由参数r0052定义。其定义的含义如下表:



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