单片机和plc有着不同的应用领域，但在部分使用环境下可以利用单片机制作工控板，代替plc，有效降低成本。
下图为我们制作的一块工控板，通过编程实现了设备的自动化，同时避免使用PLC，极大压缩了成本支出。
这块板虽然简单，但设计上同样花了极大功夫，充分利用了PLC原理。
1.在输入端实现了限压、分压功能，扩大了输入端传感器的使用范围，避免了电压波动的干扰。
2.输入端光电隔离，有效保护单片机系统的运行稳定。
程序编制的时候特别注意了系统的稳定性，利用了状态机原理，I/O也类似PLC的整体读入-运算-输出，提高了稳定性。
1.把系统划分为几个状态，不同的状态有不同输出。当满足条件后系统转换状态，刷新状态输出。
2.系统的输入实现整体读入-运算-输出，在读入是进行10ms防抖处理，提高了系统稳定性。
下图中的提升态是保护态，任何情况下发生不测都要立即提升，确保系统的安全性。x2接口为安全状态保护输入端。
通过一年的使用，该系统稳定可靠。通过该系统的使用，直接减少了一名员工的工作量，创造了较大的经济效益。
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