表8-4 TRCV C指令的主要参数
(3)硬件组态与编程
①新建工程。新建工程，命名为“S71200 to S71200”，路径为“D:\”，单击“Create”（创建）按钮，工程创建完成，如图8-73所示。
【关键点】路径和工程名中最好全用英文字符，编译软件的某些界面中不能显示汉字，汉字字符只显示方框，但并不影响工程使用。但若安装补丁后则可以显示汉字。
图8-73 新建工程
②添加硬件。先单击“Add Device”（添加硬件），再选中要添加的CPU的类型，再选中“Open device view”，单击“OK”（确认）按钮即可，如图8-74所示。重复以上步骤，添加另一台CPU。
图8-74 添加硬件
③用子网连接两个CPU。双击“Device&Network”（硬件和网络），弹出网络界面，用鼠标的左键选中“2”处，按住鼠标左键不放，拖动鼠标到“3”处，并释放，如图8-75所示。
图8-75 用子网连接两个CPU
④编写主控CPU程序。先选中“PLC 1”，再选中“Program block”（程序块），双击“Main(OBl)”（主程序），如图8-76所示。此时弹出程序编写界面，编写如图8-77所示的程序。
图8-76 编写程序(1)
图8-77 编写程序(2)
⑤调整主控CPU的连接参数。选中图8-77中的“TSENDc”指令，再先选中“Properties”（属性），再选中“Connection parameter”（连接参数），将本地机命名为“PLC 1”， 再将远程机名选中为“PLC 2”，将本地机的IP地址确立“192.168.0.2”，再将远程机的IP地址确立“192.168.0.1”。再将本地机的连接类型（以太网通信协议_）选定“ISO-on- rCP”（本例远程机的连接类型在另一个界面中设定），连接ID为“1”（此连ID与远程机要相同），本地机的连接数据选定为“PLC 1__Connection DB”，这与图8-77中的“TSEND C”的“Connection”端子上的参数是一致的，远程机的连接数据选定为“PLC_2_Connection DB”。选择“Establish active connection”就是将本地机设定为主控机。将“Local TSAP”设定为“PLC1”（由设计者命名），将“Partner TSAP”设定为“PLC2”。调整连接参数如图8-78所示。
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