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S7-200 PLC间的以太网通信

S7-200 PLC间的以太网通信

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8-24 配置连接(3)

    步骤七:CRC保护与保持现用间隔。

    如图8-25所示,先选定“是,为数据块中的此配置生成CRC保护”,再单击“下一步”按钮。

8-25 CRC保护与保持现用间隔

步骤八:分配配置内存。

如图8-26所示,先单击“建议地址”,再单击“下一步”按钮。

    图8-26 分配配置内存

步骤九:生成项目部件。

如图8-27所示,单击“完成”按钮,完成客户端的配置。

    图8-27 生成项目部件

(4)编写程序

①模块控制指令使用说明ETHx CTRL指令是以太网向导自动生成的,它开始和执行以太网模块错误检查。应当在每次扫描开始调用该指令,且每个模块仅限使用一次。每次CPU更改为RUN(运行)模式时,该指令命令CP243-1以太网模块检查V内存区是否存在新配置。如果配置不同或CRC保护被禁止,则用新配置重设模块。当以太网模块准备从其他指令接收命令时,CP_Ready变为现用。Ch_Ready有一个指定给每个通道的位,显示该特定通道的连接状态。例如,当通道0建立连接后,位0打开。ETHx| CTRL的指令格式见表8-1

    表8-1 ETHx_ CTRL的指令格式

    ETHx_ XFR指令也是以太网向导自动生成的,通过指定客户端连接和信息号码,命令在S7-200和远程连接之间进行数据传送。只有在选择至少配置一个客户端连接时,才会生成。数据传送所需的时间取决于使用的传输线路类型。如果希望提高传输速度,则应使用配备扫描时间低于Is的程序。EN位必须打开,才能启用模块命令,EN位应当保持打开,直至设置表示执行完成的Done(完成)位置位。当START(开始)输入打开且模块目前不繁忙时,XFR命令在每次扫描时均被发送至以太网模块。START(开始)输入可通过仅允许发送一条命令的边缘检测元素用脉冲方式打开。Chan ID是在向导中配置的一条客户端通道的号码。使用向导中指定的符号名。Data(数据)是为在向导中配置的指定信号定义的一个数据传送。使用向导中指定的符号名。Abort(异常中止)命令以太网模块停止在指定通道上的数据传送。该命令不会影响其他通道上的数据传送。如果指定通道的“保持现用”功能被禁用,当超出预期的超时限制时,则使用“异常中止”参数取消数据传送请求。当以太网模块完成数据传送时,Done(完成)打开。Error(错误)包含数据传送结果。ETHx_ XFR(数据传输)的指令格式见表8-2

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