发送指令用于激活发送数据缓冲区tbl中的数据，数据格式如下所示，数据缓冲区中的第一个数据是指定要发送的数据的总字节数，最大为255个，从第二个数据开始是依次要发送的数据。port指定用于发送的端口，在发送完缓冲区中的最后一个数据时产生中断事件。
(2) 发送指令rcv其指令格式如图所示：
接收指令rcv 用于从指定的端口接收数据，并将接收到的数据存储与其参数tbl所指定的缓冲区内，缓冲区的第一个字节指示接收到的字节数量，第二个字节指示接收的起始字符，最后一个字节指示的是结束字符，起始字符和结束字符之间的是接收到的数据，同发送缓冲区一样，接收缓冲区的最大数量也是255个字节。
(3) 与自由口通讯有关的中断(见表2)
3 plc自由口通讯的程序设计
3.1 自由口通讯的初始化子程序(见图1)
图1(a)
图1(b)
图1(c)
图1(d)
3.2 自由口通讯的发送子程序(见图2)
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