三菱plc功能指令-程序流程指令.
点击数：7874 次 录入时间：03-04 12:02:19 整理：http://www.55dianzi.com PLC入门
子程序调用指令CAL，子程序调用指令CAL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。子程序返回指令SRET，子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。 如图2所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。
图2 子程序调用与返回指令的使用使用子程序调用与返回指令时应注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。中断返回指令IRET中断允许指令EI中断禁止DI 与中断有关的三条功能指令是：中断返回指令IRET，编号为FNCO3；中断允许指令EI，编号为FNCO4；中断禁止DI，编号为FNC05。它们均无操作数，占用1个程序步。 PLC通常处于禁止中断状态，由EI和DI指令组成允许中断范围。在执行到该区间，如有中断源产生中断，CPU将暂停主程序执行转而执行中断服务程序。当遇到IRET时返回断点继续执行主程序。如图3所示，允许中断范围中若中断源X0有一个下降沿，则转入I000为标号的中断服务程序，但X0可否引起中断还受M8050控制，当X20有效时则M8050控制X0无法中断。
图3 中断指令的使用使用中断相关指令时应注意：1）中断的优先级排队如下，如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，即发生越早级别越高，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高；2）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断；3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令；4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。主程序结束指令FEND 主程序结束指令FEND的编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。使用FEND指令时应注意：1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后；上一页 [1] [2] [3] 下一页
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