JU nt3
nt30: L #loop_cnt
L 1
+I
T #loop_cnt
L 16
<I
JC nxt3
L 0
T #glass_type
T DBB 13
S "对中工位玻璃判别失败"
R "对中工位玻璃判别完成"
JU nt6
//由于和客户沟通后决定,不需要做在自动情况下的自动取消涂胶工艺,故取消下列功能
// OPN DB [#AssignDBTmp]
// A DBX 8.2 //取消涂胶?
// JCN n301 //否
// L 100 //是,将取消涂胶编号100发给机器人,任务100为空操作,只
// T #glass_type
// T DBB 13
//n301: NOP 0 //强制涂胶,等待转换到涂胶手动选择
// L 0
// T #glass_type
// T DBB 13
// JU nt6
//nt31: NOP 0
nt31: NOP 0 //手动选择玻璃型号
OPN DB [#AssignDBTmp]
A DBX 23.4
A "对中横向对中汽缸原位"