问：FC105的输出OUT可以直接赋值给FB41里的PV_IN吗？还用对FC105的输出进行规格化吗？
答：可以直接赋值给FB41里的PV_IN。
不用FC105的输出进行规格化。
附规格化概念及方法（转帖）：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的。
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化。
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）。
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT。
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可。
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