摘 要：本文主要介绍台达DVP20PM系列PLC在汽车密封条高速生产线中的应用，详细介绍了台达PM系列PLC、A2系列交流伺服系统及DOP系列触摸屏在本系统的控制方式及作用；PM系列PLC通过内置凸轮功能实现密封条线上高速打孔，速度稳定、响应高，降低了工人的劳动强度，同时也提高了生产效率，大大提高了工厂的产能。
关键词：PLC 20PM A2交流伺服 触摸屏
Abstract: This paper mainly introduces the application of delta DVP20PM series PLC in the high-speed production lines in the automotive sealing, details of the delta PM series PLC, A2 series AC servo system and DOP series of touch screen on the control mode of the system and function; PM series of PLC sealing strip line high speed punching through the built-in cam function, stability, high response speed reduces the labor intensity, but also improves the production efficiency, greatly improving the capacity of the factory.
Key words: PLC 20PM A2 AC servo Touch screen
1引言
汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、窗等部位，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。随着汽车工业的发展，密封条的美观、环保、舒适功能的重要性日益凸现。汽车密封条生产线的最后一个环节便是定型、切割、打孔；
传统的方式由行程开关根据要求长度控制后，进行自动切割，并延时推下，实行流水生产，切割机以定长开关信号为指令，完成切割全过程，待密封条切割完毕后再装到打孔机上手动打孔，这种方式导致生产效率低下，自动化程度不高。
本系统采用台达20PM系列PLC控制，打孔机安装在密封条生产线的末端，打孔、切割顺序完成，20PM的内置凸轮功能保证了打孔过程中与风钻与密封条保持同步，A2伺服的快速响应性提高了系统运行的速度及性能。本文着重阐述了检测、跟随打孔自动控制。
2控制系统设计
汽车密封条的在线钻孔一直是密封条生产过程中问题较多的环节，目前国内外应用较多的方法有停顿后钻孔，偏心摆轮钻孔或曲轴凸轮机构钻孔，这些方法各有特点，但是都有一些共同的缺点。
(1)钻孔间距的设定需要采用手工调节或者更换机械部件，非常不方便。
(2)由于采用了曲轴和机械凸轮等机构，设备的运动磨损大，工作可靠性差，打出来孔的外观性较差。
为了避免上述问题的出现，本系统采用了跟随密封条生产线在线打孔的方法，即打孔机的时候实时跟随生产线的速度并实现可设定定长打孔。本系统使用一个增量型选择编码器安装于密封条生产线的末端，用来采集密封条的线速度和计算来料长度；同时PLC将编码器的数据调入内部的凸轮曲线中，控制从轴即打孔轴完成在线打孔功能。系统控制图如下。
