同时可编程序控制器中的
同时可编程序控制器中的PID调节器，使其具有定时换泵运行功能（即运行泵与备用泵的定时切换）。此外，系统还设有多种保护功能，尤其是硬件/软件备用水泵功能，充分保证了水泵的及时维修和系统的正常供暖。 上述四台水泵的电器控制和保护装置都安装在一面控制柜中，本系统在主供暖管道上还安装了一个温度传感器，目的是对主管道中的水温进行实时监测，并设定了最低温度和最高温度值，当管道中的温度低于最低温度值，也就是说，这时的水温已不能保证对用户的正常供暖，这时，PLC将对锅炉的加热系统进行调节，即开启加热炉，当温度上升到最高温度或以上时，停止加热，从而保证用户正常取暖。 四、系统硬件设计
图1—3为系统连接框图。除传感器外，其它硬件均安装在一个控制柜中。PLC不仅要控制循环水泵的起、停，还要间接控制定压补水泵的起、停和报警输出。下面以这个控制柜的结构为例进行说明，两台定压补水泵公用一台变频器，由变频器直接控制，两泵电器互锁。变频器的起、停控制分为手动和PLC控制。变频器输入有一路压力传感器信号（反馈量），一路电位器信号（参考量），三路开关量（起、停和复位）。有两路输出信号（故障报警和低于5 HZ运行）。手动控制设有两个停止按钮，一个为接触器的分断按钮，一个为变频器的软停车按钮。需要注意的是因为变频器的停车均设为软停车，所以手动停车时应该先按软停车按钮，软停车结束后再分断接触器（时间由实际情况定）。变频器的故障复位信号也设有手动和自动两路输入。
PID
流量传感器用于检测水泵启动后管路内是否有足够水流通过，因为泵的运行为一用一备，则两台泵前端安装一个流量传感器、共计2个。
具体工作过程为：PLC启动某台泵后，经过设定的延时，PLC将检测该泵的流量传感器输出信号，若该信号指示无水流动或水流流量不足，则PLC判定该水泵故障，产生故障报警信号、同时将该水泵断电并将该泵的备用泵投入运行。 当管路压力趋于设定值，变频器工作频率很低，此时水泵的转速非常低，水流开关亦有可能发出无水流信号，这种情况并非故障，PLC将通过检测变频器的低频输出信号来区别（低于5 HZ时变频器输出一路信号）。正常情况下水泵24小时进行自动切换，运行备用泵。
系统设有一个手动／自动转换开关，该转换开关为一个两位选择开关，安装于二次控制回路中。1位为自动，2位为手动。选1位时，自动指示继电器吸合，PLC检测该继电器状态，执行自动控制程序，由PLC控制所有水泵的起、停的切换、包括变频器的起、停和报警。选2位时，自动指示继电器分断，PLC检测该继电器的状态，执行手动程序，PLC只进行检测报警，此时所有柜面控制按钮由人工通过柜面上的按钮和开关进行水泵的起、停和切换，包括变频器的起、停。需要注意的是在手动状态下PLC仍处于工作状态。
接通用户供暖管道上的压力传感器，其工作的具体过程为：压力传感器对用户管道中的水流压力进行实时检测，当系统的压力设定值与传感器中的压力反馈信号不同时，则运用F355指令进行PID调节，把调节后的数据传送到FP0型PLC的F170(PWM脉宽调制输出指令)中，该指令则根据传送的压力数据调节PWM电压的占空比，从而根据Ud=Ton*Us/T调节其输出的平均电压值，变频器根据Ud输出对应频率f，则由公式n=60f(1-S)/np,可实现对交流电机转速的调节，进而控制定压补水泵工作。
五、结束语
该系统在供水管道中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节补水泵电机的转速，使系统用户供暖管道中的压力保持在给定值，以求最大限度的节能、节水，并使系统处于可靠运行的状态，保持暖气管道中的水压恒定，从而使用户能正常取暖。
调节器，使其具有定时换泵运行功能（即运
行泵与备用泵的定时切换）。此外，系统还设有多种保护功能，尤其是硬件
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