1、梯形图编程
梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。
PLC的梯形图与电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但也有很大的区别（详见第6章），表面看起来完全一样的继电器线路与梯形图，它们产生的效果可能一样，也可能不完全一样，甚至某些作用完全相反。PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时/计数器等，都是由软件实现的。其主要特点是使用方便，修改灵活。这是传统电器控制的继电器梯形图硬件接线所无法比拟的。
图1所示是用OMRON公司C系列P型机编号的自保持电路梯形图。这里0506的触点与启动触点0000并联。当0000接通，0506工作后，0506线圈可由自己的触点保持。若0001通，则0506断。
图1 自保持电路梯形图
2、指令语句表编程
指令语句表语言类似于微机中的助记符语言。它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。
PLC的语句为
操作码＋操作数 或 操作码＋标识符＋参数
其中，操作码用来指定要执行的功能，告诉CPU应该进行什么操作；操作数内包含执行该操作所必需的信息，告诉CPU用什么地方的东西来执行此操作。具体指令的说明在后面的章节有详细的介绍。
表1是图1所示梯形图相对应的指令表。
表1 指令表
3、顺序功能流程图编程
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