不管用哪种基本单元与扩展单元或扩展模块组合，均可使所控制输入输出点数达到128个。
基本单元(M)：内有CPU与存贮器，为必备装置。
扩展单元(E)：是增加I／0点数时使用的装置。
可利用扩展模块，以8为单位增加输入／输出点数。也可只增加输入数或只增加输出数，因而使输入／输出的点数比率改变。
扩展模块与扩展单元不同。它内部无电源，须由基本单元或扩展单元供给电源，其端子排也非可卸式而是固定式。
FX～8ER使用的I／O点数为4／4，但占用8／8的I/O点数，其余4／4的I／O点为空余。同样，FX2-24MR占用了16／16点，其中4／4为空余。因此使用这2种模块时，这些空余点数也应计人总数128点之中。
注：16、24、32点的基本单元以及32点的扩展单元，最多可扩展16个I/O点的扩展模块（用FX2-24EI时只能扩展8个I/O点）；48、64、80点的基本单元以及48点的扩展单元，最多可扩展32个I/O点的扩展模块（用FX2-24EI时只能扩展24个I/O点）。
模块式
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上CPU、电源、I／O模块及特殊功能模块，构成一个总I／O点数很多的大规模综合控制系统。
这种结构形式的特点是CPU为独立的模块，输入、输出也是独立模块，配置很灵活，可以根据不同的系统规模选用不同档次的CPU及各种I／O模块、功能模块。其模块尺寸统一、安装整齐，对于I／O点数很多的系统选型、安装调试、扩展、维修等都非常方便。目前大型系统多采用这种形式。这种结构形式的可编程控制器除了各种模块以外，还需要用基板将各模块联成整体；有多块基板时，还要用电缆将各基板联在一起。
以上两种结构各有特色，前者结构紧凑，安装方便，体积小巧，易于与机床、电控相联成一体，但由于其点数有搭配关系，加之各单元尺寸大小不一致，因此不易安装整齐。后者点数配置灵活，又易于构成较多点数的大系统，但尺寸较大，难于与小型设备相联。为此，三菱公司开发出叠装式结构。它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。这样，既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。
4.2 编程控制器的一般技术指标
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