教学目的及要求：通过教学使学生了解PLC的结构特点，熟悉PLC的硬件指标和软件指标，掌握编程器的使用。
教学方式： 各种结构类型的PLC展示、操作演示、理论讲解。
重点： 掌握可编程控制器的结构特点，以及各种类型PLC的使用。
问题的提出：可编程控制器有哪几种结构？各有什么特点？
可编程控制器不但工作原理与计算机不同，而且，为了便于用于工业现场，便于扩展，便于接线，其结构与计算机有很大的不同。通常可编程控制器的结构分为单元式和模块式。但近年来有将这两种形式结合起来的趋势。三菱的FX2系列和AOJ2系列即为一例，下面介绍这三种形式的结构特点。
4.1.1 单元式
单元式的特点是非常紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。由于在一个单体内集中了CPU板、输入板、输出版、电源板等，对于某一个单体的输入输出就有一定的比例关系。F1、F2系列的主单元的输入输出比为3︰2；FX2系列主单元的输入输出比为l︰l。为了达到输入输出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通常都有不同点数的基本单元和扩展单元构成，其中的某些单元为全输入或全输出型。单元的品种越丰富，其配置就越灵活。三菱的F1、F2系列可编程控制器就属于这种形式。这两个系列中，有60点(36输入，24输出)、40点(24输入，16输出)、30点(18输入，12输出)、20点(12输入，8输出)的主单元和扩展单元；有12点全输入和8点全输出的扩展单元，扩展单元不带CPU。
小型可编程控制器结构的最新发展也开始吸收模块式结构的特点。各种不同点数的可编程控制器都做成同宽同高不同长度的模块，这样几个模块拼装起来后就成了一个整齐的长方体结构。三菱的FX2系列就是采用这种结构。
单元式的可编程控制器可直接装入机床或电控柜中。
现在可编程控制器还有许多专用的特殊功能单元。在小型可编程控制器可配置各种特殊功能单元。这些单元有模拟量I／O单元、高速计数单元、位置控制单元、凸轮控制单元、数据输入输出单元等。大多数单元都是通过主单元的扩展口与可编程控制器主机相联的，有部分特殊功能单元通过可编程控制器的编程器接口联接。还有的通过主机上并接的适配器接入，不影响原系统的扩展。
目前，点数较少的系统都是采用这种形式。FX2系列的最大输入输出点数为256点。为了构成点数较多的系统，还可采用点对点通讯方式，将两台机联接起来，构成总点数多一倍的系统。
FX2系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
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