PLC除了主控模块外，还可以配接各种高级模块。主控模块可实现基本控制功能，高级模块的配置则可实现一些特殊的专门功能。因此，高级模块的配置反映了PLC的功能强弱， 是衡量PLC产品档次高低的一个重要标志。目前各生产厂家都在开发功能模块上下很大功夫，使其发展很快，种类日益增多，功能也越来越强。主要有：A／D和D／A转换模块、高速计 数模块、位置控制模块、PID控制模块、速度控制模块、温度控制模块、远程通信模块、高级语言编辑模块以及各种物理量转换模块等。这些高级模块不但能使PLC进行开关量顺序控 制，而且能进行模拟量控制、定位控制和速度控制等。特别是网络通信模块的迅速发展，实现了PLC之间、PLC与计算机的通信，使得PLC可以充分利用计算机和互联网的资源，实现 远程监控。
三、PLC的内存分配及I／O点数
在使用PLC之前，深入了解PLC内部继电器和寄存器的配置和功能，以及I／0分配情 况对使用者是至关重要的。下面介绍一般PLC产品的内部寄存器区的划分情况,每个区分配 一定数量的内存单元，并按不同的区命名编号。
1．I／0继电器区
I／0区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息。这些I／0寄存器在PLC 中具有“继电器”的功能，即它们有自己的“线圈”和“触点”。故在PLC中又常称这一寄存器区为“I／0继电器区”。每个I／0寄存器由一个字(16位)组成，每位对应PLC 的一个 外部端子，称作一个I／0点。I／0寄存器的个数乘以16等于PLC总的I／0点数。如某PLC
有10个I／0寄存器，则该PLC共有160个I／0点。在程序中，每个I／0点又都可以看成是一个“软继电器”，有常开触点，也有常闭触点。不同型号的PLC配置有不同数量的I／0 点，一般小型的PLC主机有十几至几十个I／0点。若一台PLC主机的I／0点数不够，可 进行I／0扩展。
2．内部通用继电器区
这个区的寄存器与I／0区结构相同，即能以字为单位使用，也能以位为单位使用。不 同之处在于它们只能在PLC内部使用，而不能直接进行输入输出控制。其作用与中间继电器 相似，在程序控制中可存放中间变量。
3．数据寄存器区 这个区的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用来存放各种数据。
4．特殊继电器、寄存器区 这两个区中的继电器和寄存器的结构并无特殊之处，也是以字或位为一个单元。但它们
都被系统内部占用，专门用于某些特殊目的，如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定 时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等等。这些区的继电器和寄存器一般不能由用户任意占用。
5．系统寄存器区 系统寄存器区一般用来存放各种重要信息和参数，如各种故障检测信息、各种特殊功能
